[发明专利]识别污损码点的方法、装置、介质及电子设备

说明书

本发明提供了一种识别污损码点的方法，包括：获取码点当前数据，根据所述码点当前数据确定码点状态特征，所述码点状态特征包括以下任意一项或多项：自动导引运输车特征、码点特征、时间特征；根据所述自动导引运输车特征、所述码点特征、和/或所述时间特征确定当前码点是否为污损码点，以此方式实现了从多维度来确定污损码点，以使得确定出的污损码点更加准确，进而使得更有针对性地开展码点检修工作。本发明还提供了一种识别污损码点装置、介质以及电子设备。

技术领域

本发明涉及数据处理的技术领域，具体而言，涉及一种识别污损码点的方法、装置、介质及电子设备。

背景技术

目前，自动导引运输车的运行方式可以采用码点的方式来导航。但是，在实际操作中码点可能被损坏。在码点被损坏的情况下，可能会使得在行进中的自动导引运输车读码失败，从而影响自动导引运输车的行驶路径。例如，在码点被损坏的情况下，往往导致自动导引运输车脱轨等行驶故障。另外，目前的数据记录仅包含能进行信息交互的实体(如自动导引运输车)的数据，而对码点的记录仅存在于自动导引运输车的故障数据中。为了节约成本，及时发现污损码点，当前往往采用故障数据进行污损码点的识别，具体方法一般是简单统计一段时间内各码点处发生脱轨的自动导引运输车数量，选取TOP N个频繁发生脱轨故障或者累计脱轨次数超过M次的码点推荐给运维人员，有针对性地进行巡检。

但是发明人在实现本发明的发明构思时发现相关技术中存在以下技术问题：无法排除自动导引运输车经过的频次和自动导引运输车自身的质量因素对污损码点识别的影响。一般来说，自动导引运输车经过频繁的码点，更容易累计较高的故障次数；同时故障数据本身是由自动导引运输车上报的，无法区分码点问题和车辆问题，即相关技术中自动导引运输车上报的信息量大，对有效信息的识别存在干扰，导致在识别污损码点时得到的结果准确度较低。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种识别污损码点的方法、装置、介质及电子设备，进而至少可以在一定程度上提升了在识别污损码点时的准确度。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种识别污损码点的方法，包括：获取码点当前数据；根据所述码点当前数据确定码点状态特征，所述码点状态特征包括以下任意一项或多项：自动导引运输车特征、码点特征、时间特征；根据所述自动导引运输车特征、所述码点特征、和/或所述时间特征确定当前码点是否为污损码点。

在本发明的一些实施例中，所述自动导引运输车特征包括故障自动导引运输车的数量和/或所述故障自动导引运输车的状态，所述码点特征包括第一平均故障间隔和/或第一故障间隔趋势，所述时间特征包括第二平均故障间隔、第二故障间隔趋势、和/或异常时间占比。

在本发明的一些实施例中，根据所述码点当前数据确定所述码点状态特征包括：根据所述码点当前数据确定所述故障自动导引运输车的数量、所述故障自动导引运输车的状态、所述第一平均故障间隔、所述第一故障间隔趋势、所述第二平均故障间隔、所述第二故障间隔趋势、和/或所述异常时间占比。

在本发明的一些实施例中，所述第一平均故障间隔为相邻两次故障间自动导引运输车经过所述当前码点的次数的平均值，所述第一故障间隔趋势为相邻两次故障间自动导引运输车经过所述当前码点的次数的趋势，所述第二故障间隔为相邻两次故障发送时间间隔的平均值，所述第二故障间隔趋势为相邻两次故障发送时间间隔的趋势。

在本发明的一些实施例中，所述故障自动导引运输车的状态包括根据所述故障自动导引运输车在预设空间中所有码点发生脱轨故障的总次数的均值确定的故障自动导引运输车的状态。