[发明专利]绕线转子夹取移动机构

说明书

本发明公开一种绕线转子夹取移动机构，夹具安装板的左右两端分别旋转连接于安装板容纳缺口前部的左内侧壁及右内侧壁，绕线转子夹具固定安装于夹具安装板的顶部及底部，安装于夹具安装板的顶部的绕线转子夹具的朝向与安装于夹具安装板的底部的朝向相反，安装板旋转驱动模块安装于安装板旋转支架上，用于驱动夹具安装板作旋转运动，安装板旋转支架的后部旋转连接于支架旋转支座的顶部，支架旋转驱动模块安装于支架旋转支座上，用于驱动安装板旋转支架作旋转运动。该绕线转子夹取移动机构可同时自动夹取多个定位好的绕线转子并移动至绕线转子上料区，提高了生产效率，且绕线转子夹具夹取绕线转子操纵简单精准，便于更换夹头结构，使用实用方便。

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种绕线转子夹取移动机构。

背景技术

市面上转子绕线机一般在绕线工作区的周围设置上料区，通过人工上料，上料的效率比较低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绕线转子夹取移动机构，以解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种绕线转子夹取移动机构，包括若干绕线转子夹具、夹具安装板、安装板旋转支架、安装板旋转驱动模块、支架旋转支座以及支架旋转驱动模块，所述安装板旋转支架开设有开口朝前的安装板容纳缺口，所述夹具安装板的左右两端分别旋转连接于安装板容纳缺口前部的左内侧壁及右内侧壁，所述绕线转子夹具固定安装于所述夹具安装板的顶部及底部，安装于所述夹具安装板的顶部的所述绕线转子夹具的朝向与安装于所述夹具安装板的底部的朝向相反，所述安装板旋转驱动模块安装于所述安装板旋转支架上，用于驱动所述夹具安装板作旋转运动，所述安装板旋转支架的后部旋转连接于所述支架旋转支座的顶部，所述支架旋转驱动模块安装于所述支架旋转支座上，用于驱动所述安装板旋转支架作旋转运动，所述绕线转子夹具包括气缸体、缸塞、前端盖、后端盖、活塞套筒、卡片、后套盖、压簧、夹头结构、前推芯以及卡片推钉，所述气缸体固定于所述夹具安装板的顶部或者底部，所述前端盖及后端盖分别密封盖接于所述气缸体的前后两端，所述前端盖的侧壁开设有与所述气缸体的内腔连通的前进气孔，所述后端盖的侧壁开设有与所述气缸体的内腔连通的后进气孔，所述缸塞前后密封滑动连接于所述气缸体中，所述前端盖开设有前密封插孔，所述后端盖开设有后密封插孔，所述缸塞开设有缸塞密封插孔，所述活塞套筒密封固插穿过缸塞密封插孔，所述活塞套筒的前端密封滑动的穿过所述前密封插孔，所述活塞套筒的后端密封滑动的插设于所述后密封插孔中，所述夹头结构包括中间连接部、呈前大后小的圆台状的夹头部以及后连接部，所述中间连接部的前后两端分别与所述夹头部及所述后连接部相接，所述夹头结构开设有自所述中间连接部的后部往前贯穿至所述夹头部前端的夹孔，所述夹头结构的侧壁均匀的开设有至少三条前后走向且连通所述夹孔的夹缝，相邻的两夹缝之间形成夹瓣，所述中间连接部及所述后连接部插设于所述活塞套筒中，所述活塞套筒的前边缘与所述夹头部的外侧壁抵压，所述前推芯的侧壁的后端的前侧沿径向向内凹陷形成卡芯，所述后端盖的后壁凸设有卡片安装凸台，所述卡片安装凸台上开设有沿径向贯穿所述卡片安装凸台的卡片安装槽，所述卡片安装槽的中部开设推芯伸出孔，所述推芯伸出孔与所述后密封插孔相接通，所述卡片卡插于所述卡片安装槽中，所述卡片沿所述卡片安装槽的走向依次开设有与所述卡芯直径匹配的卡芯孔以及与所述前推芯的后端的直径匹配的弹出孔，所述卡芯孔与所述弹出孔互相连通，所述卡芯孔与所述弹出孔相接处的宽度大于等于所述卡芯的直径，所述前推芯的前端插设于所述活塞套筒的后部且与所述后连接部的后端相接，所述前推芯的后端穿过所述推芯伸出孔，所述卡芯插设于所述卡芯孔中，从而使所述前推芯的后端卡设于所述卡片的后方，所述后套盖固套于所述卡片安装凸台之外，所述后套盖的侧壁正对所述卡片安装槽的两端处分别开设有卡片推孔，所述后套盖的后部往后凹陷形成压簧安装腔，所述压簧的后端安装于所述压簧安装腔内，所述压簧的前端与所述前推芯的后端弹性抵压，所述卡片推钉可插设穿过所述卡片推孔从而推动所述卡片。