[发明专利]一种适用于铜铝类卷材物料搬运的重型AGV

权利要求书

1.一种适用于铜铝类卷材物料搬运的重型AGV，包括车体和车厢，在车厢内设有电连接的蓄电池、车载控制器和驱动电机，驱动电机用于驱动车体行走和转向，其特征是：还包括与车载控制器电连接的操作单元、激光制导单元和传感器，操作单元、激光制导单元、传感器、蓄电池、车载控制器和驱动电机均设置在车体的车架上，且随着车架的运动共运动；

所述车体还包括门架和提升机构，门架和车厢前后间隔设置在车架上，提升机构与门架活动连接，提升机构包括叉臂、前板和挂链板，前板与设置在门架相对面的U形槽轨滑动连接，在前板前侧面的中心线上设置有叉臂，叉臂的后端与前板固定连接，叉臂的前端向远离前板的方向水平延伸，在前板后侧面设有挂链板，在提升系统作用下挂链板能够相对门架上下移动，挂链板移动带动叉臂相对门架上下移动；

所述激光制导单元包括激光扫描仪和反光板，激光扫描仪通过支架设置在门架的顶部，反光板采用墙面安装或地面立柱安装；

所述传感器是红外传感器，在叉臂前端和叉臂根部位置分别设置有红外传感器，用于检测物料和料卷支撑架；

所述操作单元用于控制车架、激光制导单元和传感器的动作执行，具有手动、自动两种工作模式，包括人机界面、方向盘、操纵杆、拇指开关。

2.根据权利要求1所述一种适用于铜铝类卷材物料搬运的重型AGV，其特征是：叉臂包括两根水平设置横梁和两根竖直设置竖梁，横梁和竖梁连接形成截面为回字形的叉臂。

3.根据权利要求1或2所述一种适用于铜铝类卷材物料搬运的重型AGV，其特征是：在前板后侧面的左右两侧分别设有竖直设置的滚轮安装板，在两滚轮安装板之间设有水平设置的挂链板，在两个滚轮安装板外侧面的上下端分别设有滚轮，所述滚轮与设置在门架相对面的U形槽轨滚动接触，在门架中部设有链轮，在链轮上绕设有链条，链条一端与挂链板连接，链条的另一端与车架连接，链轮与竖直设置的油缸的活塞杆连接，油缸活塞杆伸缩通过链条带动挂链板相对门架上下移动。

4.根据权利要求3所述一种适用于铜铝类卷材物料搬运的重型AGV，其特征是：所述AGV还包括与车载控制器电连接的安全保护装置，安全保护装置包括激光安全防撞仪、声光报警器、急停开关以及安全防撞触边开关，激光安全防撞仪设置在车架后端，在车体前、左、右三个方向分别设置急停开关，在车体侧面设置安全防撞触边开关。

5.根据权利要求3所述一种适用于铜铝类卷材物料搬运的重型AGV，其特征是：在车架底部后端的左右两侧对应设有驱动轮和平衡轮，驱动轮和平衡轮采用浮动桥结构，行走电机和转向电机用于驱动驱动轮行走及转向，在车架底部前端的左右两侧分别设有承重轮。

6.根据权利要求3所述一种适用于铜铝类卷材物料搬运的重型AGV，其特征是：驱动轮、平衡轮和承重轮呈矩形布置，且驱动轮、平衡轮和承重轮均采用聚氨酯轮胎。