[发明专利]一种机器人辅助智能化数控车削加工系统

说明书

本发明公开了一种机器人辅助智能化数控车削加工系统，包括数字控制系统、伺服动力系统、进口动力刀塔、全自动排屑系统，进口动力刀塔包括机架、刀座、润滑机构、刀塔座、钻刀，机架上水平设有刀座，刀座另一端设有刀塔座，刀塔座和刀座水平固定，刀塔座另一端安装有钻刀，钻刀和刀塔座水平固定，刀塔座上方的刀座上安装有润滑机构，本发明通过伸缩器和海绵块，利用伸缩器调节海绵块长度和角度，从而对刀塔座和钻刀进行全方面地润滑，本发明海绵块的外直径与底盘的直径等同，二者完全锲合，不会有高度落差，在使用的时候，不会产生棱边摩擦的情况，造成结构的磨损问题。

技术领域

本发明涉及数控车削加工中心领域，尤其是涉及到一种机器人辅助智能化数控车削加工系统。

背景技术

智能化数控车削加工中心可以加工各种回转表面，如内外圆柱面、内外圆锥面、螺纹、沟槽、端面和成形面等，其结构主要包括数字控制系统、伺服动力系统、进口动力刀塔、全自动排屑系统等高端配置，但是在加工的时候，虽然尺寸准确性差，表面光洁度差，主要是因为润滑油润滑的不够完整，刀塔的内部无法润滑，刀塔的容易爬行。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种机器人辅助智能化数控车削加工系统，包括数字控制系统、伺服动力系统、进口动力刀塔、全自动排屑系统，所述进口动力刀塔包括机架、刀座、润滑机构、刀塔座、钻刀，所述机架上水平设有刀座，所述刀座另一端设有刀塔座，所述刀塔座和刀座水平固定，所述刀塔座另一端安装有钻刀，所述钻刀和刀塔座水平固定，所述刀塔座上方的刀座上安装有润滑机构。

所述润滑机构包括衔接顶板、伸缩器、中通管、底盘、海绵块，所述中通管的上下两端分别设有伸缩器和底盘，所述底盘和中通管垂直固定，所述中通管和伸缩器活动配合，所述伸缩器最顶端固定有衔接顶板，所述底盘最底端设有海绵块，所述海绵块和底盘活动卡合。

作为本技术方案的进一步优化，所述海绵块由通油孔、嵌合柱、环状体组成，所述环状体正中间设有通油孔，所述通油孔和环状体为一体化结构，所述环状体的端面上设有四个嵌合柱，这些嵌合柱呈均匀等距分布，所述嵌合柱和底盘活动配合，通油孔设于环状体的正中间。

作为本技术方案的进一步优化，所述伸缩器由折叠管、空腔、弹性膜、润滑油流动腔构成，所述折叠管内部设有一圈弹性膜，所述弹性膜外直径小于折叠管，所述折叠管和弹性膜之间的空间为空腔，所述弹性膜内部的空间为润滑油流动腔，所述润滑油流动腔上下两端和衔接顶板、中通管连通。

作为本技术方案的进一步优化，所述海绵块的外直径与底盘的直径等同。

作为本技术方案的进一步优化，所述通油孔中可活动设有针插管，所述针插管由固定环、空心管体、出油口组成，所述空心管体上设有两个以上的出油口，这些出油口分成两列，每列两两出油口之间的距离相等，所述空心管体顶端设有固定环，所述固定环和空心管体为一体化结构，所述固定环和底盘活动卡合。

作为本技术方案的进一步优化，所述通油孔直径与针插管外直径等同。

作为本技术方案的进一步优化，所述出油口上设有一层十字膜，所述十字膜和出油口活动配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述针插管的垂直长度小于通油孔的深度。

有益效果

本发明一种机器人辅助智能化数控车削加工系统与现有技术相比具有以下优点：

1.本发明通过伸缩器和海绵块，利用伸缩器调节海绵块长度和角度，从而对刀塔座和钻刀进行全方面地润滑。

2.本发明海绵块的外直径与底盘的直径等同，二者完全锲合，不会有高度落差，在使用的时候，不会产生棱边摩擦的情况，造成结构的磨损问题。