[发明专利]一种支持5G带有操作系统的姿态检测装置

说明书

本发明公开了一种支持5G带有操作系统的姿态检测装置，包括外壳、触控屏、按键和USB接口，所述外壳顶部的两侧分别与触控屏、按键的底部固定连接，并且USB接口位于外壳的右侧设置有两个，所述外壳的正面通过螺钉固定连接有盖板，本发明涉及姿态检测装置技术领域。该支持5G带有操作系统的姿态检测装置，通过电源模块的输出端与姿态传感器的输入端连接，数据处理模块包括数据接收模块、数据对比模块、检测滤波模块和数据输出模块，通讯模块包括HTTP协议模块和MQTT协议模块，在传统的姿态检测装置基础上增加了5G连接模块，装置在进行数据传输的时候使用5G网络，对数据的传输速率大大提高，并且对于数据上报的稳定性较好。

技术领域

本发明涉及姿态检测装置技术领域，具体为一种支持5G带有操作系统的姿态检测装置。

背景技术

姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统，它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据，利用基于四元数的三维算法和特殊数据融合技术，实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移三维姿态方位数据，LPMS系列和iAHRS-M0姿态传感器可广泛嵌入到航模无人机，机器人，机械云台，车辆船舶，地面及水下设备，虚拟现实，人体运动分析等需要自主测量三维姿态与方位的产品设备中。

传统的姿态检测装置仅支持4G网络进行使用，在进行数据传输的时候，速率较慢，并且对于数据上报的稳定性较差，另外传统姿态检测装置的电源装置使用时间较短，装置的功耗较高。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种支持5G带有操作系统的姿态检测装置，解决了传统的姿态检测装置仅支持4G网络进行使用，在进行数据传输的时候，速率较慢，并且对于数据上报的稳定性较差，另外传统姿态检测装置的电源装置使用时间较短，装置功耗较高的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种支持5G带有操作系统的姿态检测装置，包括外壳、触控屏、按键和USB接口，所述外壳顶部的两侧分别与触控屏、按键的底部固定连接，并且USB接口位于外壳的右侧设置有两个，所述外壳的正面通过螺钉固定连接有盖板，所述外壳的内部固定连接有单片机、GSM模块、通讯模块、数据处理模块、姿态传感器、5G连接模块、存储模块和电源模块，并且单片机分别与GSM模块、通讯模块、数据处理模块、5G连接模块、存储模块、触控屏实现双向连接，所述姿态传感器的输出端与数据处理模块的输入端连接，所述单片机的输入端与按键的输出端连接，所述电源模块的输出端分别与姿态传感器、通讯模块、触控屏的输入端连接，所述数据处理模块包括数据接收模块、数据对比模块、检测滤波模块和数据输出模块，所述GSM模块包括GSM射频模块和GSM天线，所述通讯模块包括HTTP协议模块和MQTT协议模块。

优选的，所述数据接收模块的输入端与姿态传感器的输出端连接，并且数据输出模块与单片机实现双向连接。

优选的，所述数据接收模块的输出端与数据对比模块的输入端连接，并且数据对比模块的输出端与检测滤波模块的输入端连接，所述检测滤波模块的输出端与数据输出模块的输入端连接。

优选的，所述GSM射频模块与单片机实现双向连接，并且GSM天线与GSM射频模块实现双向连接。

优选的，所述外壳的内部设置有电池组，并且电池组采用可更换的18650锂电池组。

优选的，所述按键位于外壳顶部的左侧设置有两个，并且两个按键分别为复位按键和多功能按键。

优选的，所述通讯模块中优先采用MQTT协议，所述电源模块的型号采用LD1117S33TR，并且电源模块采用3.3VLDO电源。