[发明专利]内燃机的状态检测系统、数据解析装置、车辆、及内燃机的状态检测方法

说明书

提供一种内燃机的状态检测系统、数据解析装置、车辆、及内燃机的状态检测方法。旋转波形变量包括与各汽缸的燃烧转矩的产生期间中的曲轴的转速的汽缸间差异相关的信息。取得处理取得旋转波形变量，并且取得基于检测路面的状态的传感器的输出的路面状态变量的值。选择处理从存储于存储装置的多种映射数据中选择与路面状态变量对应的映射数据作为检测用映射。判定处理基于将旋转波形变量作为向选择出的检测用映射的输入的检测用映射的输出值，判定内燃机是否处于既定的运转状态。

技术领域

本公开涉及内燃机的状态检测系统、及构成该系统的数据解析装置和车辆。内燃机的状态检测系统在搭载于车辆的内燃机中检测伴随汽缸间的燃烧状态的偏差的运转状态，例如失火(不发火)、空燃比的汽缸间的偏差。

背景技术

在内燃机中，当由于失火、汽缸间的空燃比的偏差等而产生汽缸间的燃烧状态的偏差时，曲轴的旋转变动变大。因此，能够基于曲轴的旋转变动模式来检测失火、汽缸间的空燃比的偏差等。例如在日本特开平4-91348号公报中记载了使用多层型神经网络模型来检测失火的失火检测系统。多层型神经网络模型将按每一既定周期采样到的内燃机的曲轴的转速的时序数据输入到输入层，并将发生了失火的汽缸的信息从输出层输出。

在路面存在凹凸的情况下，会在车辆产生振动，该振动会传递到曲轴。即，来自路面的振动与曲轴的旋转行为重叠。因此，在行驶中的车辆中，基于曲轴的旋转变动的模式的失火等的检测精度变低。

发明内容

以下，对本公开的例子进行记载。

本公开的一技术方案涉及的内燃机的状态检测系统应用于搭载于车辆的内燃机，检测伴随汽缸间的燃烧状态的偏差的所述内燃机的既定的运转状态。该状态检测系统具备：存储装置，其构成为存储根据所述车辆所行驶的路面的状态分类的多种映射数据来作为规定所述检测用映射的数据即映射数据，所述检测用映射是以旋转波形变量为输入，以与汽缸间的燃烧状态的偏差程度相关的变量即燃烧状态变量为输出的映射，所述检测用映射通过机器学习来进行学习，所述旋转波形变量是包括与各汽缸的燃烧转矩的产生期间中的所述内燃机的曲轴的转速的汽缸间差异相关的信息的变量；和执行装置，其构成为执行取得处理、选择处理以及判定处理，在所述取得处理中，取得基于检测所述曲轴的旋转行为的传感器的输出的所述旋转波形变量的值，并且取得基于检测所述路面的状态的传感器的输出的路面状态变量的值，所述路面状态变量是与所述路面的状态相关的变量，在所述选择处理中，从存储于所述存储装置的多种所述映射数据中选择与通过所述取得处理取得的所述路面状态变量对应的映射数据作为所述检测用映射，并且在所述判定处理中，基于将通过所述取得处理取得的所述旋转波形变量作为向通过所述选择处理选择出的所述检测用映射的输入的所述检测用映射的输出值，判定所述内燃机是否处于所述既定的运转状态。

当各汽缸的燃烧状态产生偏差时，各汽缸的燃烧转矩产生差异。因此，在各汽缸的燃烧转矩的产生期间中的曲轴的转速上产生汽缸间差异。与这样的曲轴的转速的汽缸间差异相关的信息能够从检测曲轴的旋转行为的传感器的输出中取得。若假设燃烧转矩的产生期间中的曲轴的转速的汽缸间差异单纯仅因各汽缸的燃烧状态的偏差而产生，则能够根据与该转速的汽缸间差异相关的信息高精度地检测伴随失火、汽缸间空燃比不均那样的汽缸间的燃烧状态的偏差的内燃机的运转状态。针对这一点，在上述构成中，鉴于汽缸间的燃烧状态的偏差会引起燃烧转矩的产生期间的曲轴的转速的汽缸间差异的产生，将包括该转速的汽缸间差异的信息的旋转波形变量包含在向检测用映射的输入中。