[发明专利]一种板料拉延摩擦系数的计算方法及系统

权利要求书

1.一种板料拉延摩擦系数的计算方法，其特征在于，所述方法包括：

获得待检测板料和所述待检测板料的质量参数；

利用拉延设备对所述待检测板料进行拉延，获得在拉延过程中产生的拉延参数；

将所述拉延参数和所述待检测板料的质量参数输入拉延摩擦系数计算模型，得到所述待检测板料的摩擦系数，具体包括：将所述拉延参数输入所述拉延摩擦系数计算模型中的弯曲力计算公式获得所述待检测板料的弯曲力，其中，σ_y为屈服强度；t_s为板料厚度，w为板料宽度，r为所述拉延设备的圆辊半径，a为所述待检测板料在拉延过程中的折弯角度；根据所述待检测板料的弯曲力、所述待检测板料的质量参数和所述拉延摩擦系数计算模型中的摩擦系数公式得到所述待检测板料的摩擦系数；其中，F₁为所述拉延设备中主动缸的拉力，m为所述待检测板料的质量参数，g为重力加速度；其中，所述拉延摩擦系数计算模型是事先训练好的模型且考虑了所述待检测板料的质量参数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拉延参数包括：屈服强度、板料厚度、板料宽度、所述拉延设备的圆辊半径、所述待检测板料在拉延过程中的折弯角度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述拉延参数和所述待检测板料的质量参数输入拉延摩擦系数计算模型，具体包括：

将所述拉延参数和所述待检测板料的质量参数输入拉延摩擦系数计算模型；

通过所述拉延摩擦系数计算模型中的公式得到所述待检测板料的摩擦系数；其中，σ_y为屈服强度；t_s为板料厚度，w为板料宽度，r为所述拉延设备的圆辊半径，a为所述待检测板料在拉延过程中的折弯角度，F₁为所述拉延设备中主动缸的拉力，m为所述待检测板料的质量参数，g为重力加速度。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到所述待检测板料的摩擦系数之后，具体包括：

根据所述待检测板料的摩擦系数和其他待检测板料通过所述拉延摩擦系数计算模型得到的摩擦系数求平均值；所述待检测板料和所述其他待检测板料同规格；

将所述平均值作为所述待检测板料的摩擦系数。

5.一种板料拉延摩擦系数的计算系统，其特征在于，包括：

第一获得单元，用于获得待检测板料和所述待检测板料的质量参数；

第二获得单元，用于利用拉延设备对所述待检测板料进行拉延，获得在拉延过程中产生的拉延参数；

输入单元，用于将所述拉延参数和所述待检测板料的质量参数输入拉延摩擦系数计算模型，得到所述待检测板料的摩擦系数，具体包括：将所述拉延参数输入所述拉延摩擦系数计算模型中的弯曲力计算公式获得所述待检测板料的弯曲力，其中，σ_y为屈服强度；t_s为板料厚度，w为板料宽度，r为所述拉延设备的圆辊半径，a为所述待检测板料在拉延过程中的折弯角度；根据所述待检测板料的弯曲力、所述待检测板料的质量参数和所述拉延摩擦系数计算模型中的摩擦系数公式得到所述待检测板料的摩擦系数；其中，F₁为所述拉延设备中主动缸的拉力，m为所述待检测板料的质量参数，g为重力加速度；其中，所述拉延摩擦系数计算模型是事先训练好的模型且考虑了所述待检测板料的质量参数。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述方法的步骤。

7.一种拉延试验机，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4任一项所述方法的步骤。