[发明专利]金属间隔环厚度分拣机

说明书

本发明金属间隔环厚度分拣机包括机架、输送装置、振动送料装置、检测装置以及控制装置，控制装置与输送装置或振动送料装置或检测装置连接；输送装置包括具有X向滑轨的X轴机械臂、具有Y向滑轨的Y轴机械臂、具有Z向滑轨的Z轴机械臂以及吸盘装置；振动送料装置包括送料轨道；检测装置包括接设置于活动机械臂上的触式传感器以及上表面具有检测位的检测台；吸盘装置用于在输送装置的驱动下吸附移动检测台上的间隔环。本发明公开的金属间隔环厚度分拣机，结构简单，通过吸盘吸附移动的输送装置，具有产品形态保障性好，不易受力变形，同时自动化程度高，分拣效率高。

技术领域

本发明属于产品分拣技术领域，具体涉及金属间隔环厚度分拣机。

背景技术

光学镜头应用越来越广泛，光学镜头其主要由镜筒、第一光学镜片、遮光片、第二光学镜片、间隔环以及滤色片等组件组装而成。随着社会的发展和科学技术的进步，消费者对光学镜头的质量和组装都提出了更高的要求。随着技术的发展，各种镜头产品对间隔环的尺寸越来越敏感，故而对间隔环的尺寸要求越来越高，因而在大规模生产条件下，需要对间隔环进行高效分类，现有技术中采用人工分类分拣的方式，满足不了大规模生产的需求。

发明内容

本发明公开的金属间隔环厚度分拣机具有结构简单，自动化程度高，分拣效率高的优点，通过吸盘吸附移动的输送装置，具有产品形态保障性好，不易受力变形，同时自动化程度高，分拣效率高。

本发明公开的金属间隔环厚度分拣机，包括机架、输送装置、振动送料装置、检测装置以及控制装置，

控制装置与输送装置或振动送料装置或检测装置连接，并实施信号发出或者接收；

输送装置包括具有X向滑轨的X轴机械臂、具有Y向滑轨的Y轴机械臂、具有Z向滑轨的Z轴机械臂以及吸盘装置，Y轴机械臂的一端活动连接到X向滑轨，Z轴机械臂的一端活动连接到Y向滑轨，吸盘装置活动设置到Z向滑轨；

振动送料装置包括送料轨道；

检测装置包括接设置于活动机械臂上的触式传感器以及上表面具有检测位的检测台，送料轨道延伸至检测台以向检测台的检测位输送间隔环，接触式传感器在工作状态时移动至检测台的检测位接触检测间隔环，并向控制装置反馈检测信号；

吸盘装置用于在输送装置的驱动下吸附移动检测台上的间隔环。

本发明公开的金属间隔环厚度分拣机的一种改进，吸盘装置至少包括若干吸盘以及用于安装该若干吸盘的吸盘架，吸盘架活动设置到Z向滑轨。

本发明公开的金属间隔环厚度分拣机的一种改进，若干吸盘在吸盘架上成一列排列，且排列方向与Z向滑轨的延伸方向垂直。

本发明公开的金属间隔环厚度分拣机的一种改进，吸盘装置和/或输送装置还包括移动装置，移动装置设置于吸盘装置或X轴机械臂或Y轴机械臂或Z轴机械臂用于支持吸盘装置在Z向滑轨的移动或Y轴机械臂在X向滑轨的移动或Z轴机械臂在Y向滑轨的移动，移动装置连接到控制装置。

本发明公开的金属间隔环厚度分拣机的一种改进，移动装置包括具有伸缩轴的气缸以及连接到伸缩轴的驱动块，气缸与控制装置连接，气缸设置于Z向滑轨并与设置于吸盘装置的驱动块配合或气缸设置于X向滑轨并与设置于Y轴机械臂的驱动块配合或气缸设置于Y向滑轨并与设置于Z轴机械臂的驱动块配合。

本发明公开的金属间隔环厚度分拣机的一种改进，振动送料装置还包括振动电机以及具有出料口的振动盘，振动电机连接到振动盘，振动盘由出料口向送料轨道输送间隔环，控制装置控制连接振动电机。

本发明公开的金属间隔环厚度分拣机的一种改进，振动电机还包括偏振块，偏振块设置于振动电机的转轴。

本发明公开的金属间隔环厚度分拣机的一种改进，金属间隔环厚度分拣机还包括用于承接吸盘装置吸取的回收桶。