[发明专利]金属间隔环厚度分拣机

权利要求书

1.金属间隔环厚度分拣机，包括机架，其特征在于，还包括输送装置、振动送料装置、检测装置以及控制装置，

所述控制装置与输送装置或振动送料装置或检测装置连接，并实施信号发出或者接收；

所述输送装置包括具有X向滑轨的X轴机械臂、具有Y向滑轨的Y轴机械臂、具有Z向滑轨的Z轴机械臂以及吸盘装置，所述Y轴机械臂的一端活动连接到X向滑轨，所述Z轴机械臂的一端活动连接到Y向滑轨，所述吸盘装置活动设置到Z向滑轨；

所述振动送料装置包括送料轨道；

所述检测装置包括接设置于活动机械臂上的触式传感器以及上表面具有检测位的检测台，所述送料轨道延伸至检测台以向检测台的检测位输送间隔环，所述接触式传感器在工作状态时移动至检测台的检测位接触检测间隔环，并向控制装置反馈检测信号；

所述吸盘装置用于在输送装置的驱动下吸附移动检测台上的间隔环。

2.根据权利要求1所述的金属间隔环厚度分拣机，其特征在于，所述吸盘装置至少包括若干吸盘以及用于安装该若干吸盘的吸盘架，所述吸盘架活动设置到Z向滑轨。

3.根据权利要求2所述的金属间隔环厚度分拣机，其特征在于，所述若干吸盘在吸盘架上成一列排列，且排列方向与Z向滑轨的延伸方向垂直。

4.根据权利要求1所述的金属间隔环厚度分拣机，其特征在于，所述吸盘装置和/或输送装置还包括移动装置，所述移动装置设置于吸盘装置或X轴机械臂或Y轴机械臂或Z轴机械臂用于支持吸盘装置在Z向滑轨的移动或Y轴机械臂在X向滑轨的移动或Z轴机械臂在Y向滑轨的移动，所述移动装置连接到控制装置。

5.根据权利要求4所述的金属间隔环厚度分拣机，其特征在于，所述移动装置包括具有伸缩轴的气缸以及连接到伸缩轴的驱动块，所述气缸与控制装置连接，所述气缸设置于Z向滑轨并与设置于吸盘装置的驱动块配合或气缸设置于X向滑轨并与设置于Y轴机械臂的驱动块配合或气缸设置于Y向滑轨并与设置于Z轴机械臂的驱动块配合。

6.根据权利要求1所述的金属间隔环厚度分拣机，其特征在于，所述振动送料装置还包括振动电机以及具有出料口的振动盘，所述振动电机连接到振动盘，所述振动盘由出料口向送料轨道输送间隔环，所述控制装置控制连接振动电机。

7.根据权利要求6所述的金属间隔环厚度分拣机，其特征在于，所述振动电机还包括偏振块，所述偏振块设置于振动电机的转轴。

8.根据权利要求1-7任一所述的金属间隔环厚度分拣机，其特征在于，所述金属间隔环厚度分拣机还包括用于承接吸盘装置吸取的回收桶。

9.根据权利要求8所述的金属间隔环厚度分拣机，其特征在于，所述回收桶还具有电子标签。

10.根据权利要求1-7任一所述的金属间隔环厚度分拣机，其特征在于，所述控制装置为液晶显示控制器，所述液晶显示控制器具有触摸屏并且设置于机架上。