[发明专利]一种高重合度内啮合齿轮及以其为传动核心的RV减速机

权利要求书

1.一种高重合度内啮合齿轮，包括内齿轮和设置在所述的内齿轮内并与内齿轮啮合设置的外齿轮，其特征在于：所述内齿轮和外齿轮啮合的高重合度，所述的内齿轮和外齿轮的啮合线为圆弧，设圆弧半径为，所述的内齿轮和外齿轮的节圆半径为和，取,所述的啮合线分别绕内齿轮和外齿轮的节圆纯滚动时，啮合线上的一点分别生成两齿轮齿顶齿廓。

2.一种以高重合度内啮合齿轮传动为核心的RV减速机，包括：壳体（内齿圈）、外齿轮、行星齿轮、偏心轴、转臂轴承、齿轮 、齿轮轴、联接盘、输出盘9、螺栓、转盘轴承、密封圈；所述外齿轮以啮合形式装配在壳体（内齿圈）的内侧，齿轮轴位于RV减速机的中心位置，所述行星齿轮和所述偏心轴至少为两组且围绕齿轮轴呈对称分布；所述行星齿轮位于在偏心轴的一端；转臂轴承围绕齿轮轴设置多个；所述行星齿轮与齿轮轴末端的齿轮结构之间不直接接触，并通过至少两组齿轮组成啮合连接；所述外壳通过转盘轴承套装于联接盘和输出盘的外部，并通过螺栓连接；外壳与联接盘和输出盘之间设置有密封圈；其特征在于：采用两级行星齿轮传动，第一级采用普通外齿轮传动，第二级采用高重合度内啮合齿轮传动；第二级传动采用1个内齿圈与2个180°对称布置的外齿轮啮合。

3.根据权利要求1或2所述的一种高重合度内啮合齿轮，其特征在于：其本身可独立作为减速机使用。