[发明专利]墙面抹平机头及抹灰机器人

说明书

本发明公开了一种墙面抹平机头及抹灰机器人，该墙面抹平机头包括支撑座、装料仓、切面刀、抹平刀以及搅拌装置；所述装料仓设置在所述支撑座上，所述装料仓顶部开设有入料口，所述装料仓的一侧面为工作面，所述工作面靠底部开设有出料口；所述切面刀竖直设置在所述工作面靠近所述入料口的一边上；所述抹平刀斜向下设置在所述工作面远离所述切面刀的一边上；所述搅拌装置设置在所述装料仓内。本发明提出的墙面抹平机头能够同时保证抹平墙面的平整度和垂直度。

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种墙面抹平机头及抹灰机器人。

背景技术

随着现代社会的快速发展，在建筑行业，墙面的抹灰工作大部分已经由机器代替了人工，先由喷浆机向墙面喷涂砂浆，然后由抹平机抹平。现有的抹平机的机头包括挤压式机头和切削式机头，挤压式机头在机头位置比较高时，由于墙面反作用力太大，会对抹面垂直度带来影响，会使高度较高部分墙面抹灰厚度变大，甚至可能推动抹平机器发生向后移位；而切削式机头虽然没有墙面反作用力，但是由于喷涂过程一般砂浆都有一定程度的深浅不一，因此切削过去墙面会出现坑洼，抹平效果不好。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种墙面抹平机头，旨在解决现有的墙面抹平机头不能同时保证抹平墙面的平整度和垂直度的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的墙面抹平机头包括支撑座、装料仓、切面刀、抹平刀以及搅拌装置；所述装料仓设置在所述支撑座上，所述装料仓顶部开设有入料口，所述装料仓的一侧面为工作面，所述工作面靠底部开设有出料口；所述切面刀竖直设置在所述工作面靠近所述入料口的一边上；所述抹平刀斜向下设置在所述工作面远离所述切面刀的一边上；所述搅拌装置设置在所述装料仓内。

可选地，所述抹平刀与所述工作面夹角为5°～45°。

可选地，所述搅拌装置包括排料搅拌装置和补料搅拌装置，所述排料搅拌装置设置在靠近所述出料口处，所述补料搅拌装置设置在靠近所述出料口处；所述排料搅拌装置与所述补料搅拌装置上下间隔且错位设置。

可选地，所述排料搅拌装置包括第一带轮、排料搅拌轴和设置在所述排料搅拌轴上的若干排料搅拌棒，所述排料搅拌轴通过轴承支撑在所述装料仓的两侧面，且平行于所述工作面；所述排料搅拌轴一端通过所述第一带轮连接有外部电机。

可选地，四个所述排料搅拌棒为一组，四个所述排料搅拌棒环绕所述排料搅拌轴设置，且间隔90°；所述排料搅拌轴上间隔设置有多组所述排料搅拌棒。

可选地，所述补料搅拌装置包括第二带轮、补料搅拌轴和设置在所述补料搅拌轴上的若干补料搅拌棒，所述补料搅拌轴通过轴承支撑在所述装料仓的两侧面，且平行于所述工作面；所述补料搅拌轴一端通过所述第二带轮连接有所述外部电机。

可选地，四个所述补料搅拌棒为一组，四个所述补料搅拌棒环绕所述补料搅拌轴设置，且间隔90°；所述补料搅拌轴上间隔设置有多组所述补料搅拌棒，且所述补料搅拌棒与所述排料搅拌棒错位。

可选地，所述第一带轮与所述第二带轮通过同一根传送皮带连接所述外部电机，且所述第一带轮与所述第二带轮相邻两点的运动方向相反。

可选地，所述第一带轮与所述第二带轮之间设置有张紧轮。

本发明还提出一种抹灰机器人，包括如上述任一实施方式所述的墙面抹平机头。

本发明提出的技术方案中，墙面抹平机头在所述装料仓顶部和侧面分别开设有入料口和出料口，然后在所述工作面靠近所述入料口的一边上设置有所述切面刀，在所述工作面远离所述切面刀的一边上斜向下设置有所述抹平刀；墙面抹平机头工作时，所述切面刀先切出一个略厚于抹灰厚度的基础面，保证墙面的垂直度；然后切出的砂浆会落入所述装料仓，经过所述搅拌装置搅拌后由所述出料口排出，最后由所述抹平刀完成收面，完成对坑洼的填补。

附图说明