[发明专利]夹紧机构

说明书

本发明涉及夹紧机构，具有基体、第一引导杆、第二引导杆、用于引导杆的同步的互相相反的强制运动的传动机构并且具有第一引导板，其具有第一引导开孔用于容纳所述第一引导杆并且具有第一贴靠面，其以第一固定器件固定在基体的第一端面处，其中，引导杆相应地配属有夹紧滑块，以及具有驱动机构用于将夹紧运动引入到夹紧滑块上。根据本发明地，基体和第一引导板在第一固定器件的释放位置中构造成用于在横向于运动轴线取向的运动平面中受限地相对运动和/或第一引导杆以外表面直接可滑动运动地贴靠在第一引导开孔的内表面处。

技术领域

本发明涉及用于短时间地夹紧物件的夹紧机构，所述夹紧机构具有基体，所述基体构造成用于可线性运动地容纳第一引导杆和第二引导杆并且所述基体配属有第一引导板，所述第一引导板构造成用于沿着第一运动轴线可线性运动地支承第一引导杆，以及所述夹紧机构具有第一引导杆并且具有第二引导杆，其平行于彼此地取向，并且具有配属于基体的传动机构，所述传动机构构造成用于第一引导杆和第二引导杆的同步的互相相反的强制运动，其中，第一引导板由第一引导开孔穿过，其中可滑动运动地容纳有第一引导杆，并且包括第一贴靠面，所述第一贴靠面贴靠在基体的第一端面处并且以第一固定器件固定在基体处并且其中，第一引导杆配属有第一夹紧滑块并且其中，第二引导杆配属有第二夹紧滑块，以及具有驱动机构用于将夹紧运动引入到夹紧滑块上。

背景技术

从DE 9 214 477 U1中已知用于机器人的夹紧器，其包括分不开的、一件式的壳体，所述壳体在其内部具有缸体空间（Zylinderraum），具有至少两个引导螺栓，其分别与压缩活塞（Druckkolben）一件式地连接，其中，每个引导螺栓利用引导支承件密封地布置在壳体的缸体开口中并且相应地与齿条突出部（Zahnstangenansatz）一件式地连接，其在互相面向的端部侧各具有齿部并且在所述两个齿部之间布置有具有该两个齿部的小齿轮，并且小齿轮围绕正交于引导螺栓的纵向轴线走向的转动轴线进行支承，其中，齿条突出部构造为引导螺栓延长的引导部。

发明内容

本发明的任务在于，提供如下的夹紧机构，所述夹紧机构将改善的夹紧精确度与减小了的制造成本相结合。

所述任务对于开头提及的类型的夹紧机构利用权利要求1的特征得到解决。在此设置成，基体和第一引导板构造成在第一固定器件的释放位置中用于在横向于运动轴线取向的运动平面中的受限的相对运动和/或第一引导杆以外表面直接滑动运动地贴靠在第一引导开孔的内表面处。

优选地设置成，固定器件构造成用于提供在基体与第一引导板之间起作用的法向力，以便保证第一引导板的第一贴靠面在基体的第一端面处的摩擦配合的固定。示范性地设置成，第一固定器件构造为螺纹紧固件，所述螺纹紧固件以杆区段穿过在引导板中的空隙并且旋入到在基体中的螺纹开孔中。在拧紧该螺纹紧固件时，期望的法向力分量由引导板施加到基体上，由此保证了第一引导板在基体处的摩擦配合的固定。

为了调整在第一引导板与基体之间的相对的位置设置成，螺纹紧固件首先不完全地被拧紧，从而首先在第一引导板与基体之间也没有引起摩擦配合的连接。更确切地说，由此实现第一引导板相对于基体在横向于第一运动轴线取向的X-Y平面中的受限的相对可运动性。在第一固定器件的该释放位置中，在第一引导板与基体之间的相对可运动性示范性地通过螺纹紧固件的杆和引导板中由杆穿过的空隙受限。这如下地与彼此协调，使得对于在第一引导板中引导的第一引导杆相对于基体的期望的定位得到保证。

补充地或备选地设置成，第一引导杆以直接的方式、也就是说在没有中间连接附加的构件如例如滑动支承件衬套的情况下在第一引导板中引导。示例性地，第一引导杆以圆柱状的外表面进行构造，其容纳在第一引导板的同样圆柱状地构造的第一引导开孔中。优选地设置成，第一引导杆的外直径和第一引导开孔的内直径构造为滑配合（Gleitsitz），由此引导杆通过引导板的精确的、少间隙和低摩擦的引导得到保证。

本发明的有利的改进方案是从属权利要求的主题。