[发明专利]双支点模块化无人帆船转帆装置

说明书

本发明涉及一种双支点模块化无人帆船转帆装置，基座安装在无人帆船舱底安装座上，形成一个支点；动力源安装于基座内，蜗杆轴转动安装于基座内部，动力源的输出轴通过传动组件与蜗杆轴的一端相连，蜗杆轴上安装有连动的蜗杆；蜗轮轴的一端与基座转动连接，另一端与翼帆连接，蜗轮安装于蜗轮轴上、并与蜗杆相啮合；蜗轮轴上套装有可相对转动的蜗轮轴保护套，蜗轮轴保护套的一端安装于基座上，另一端设有拉紧板组件，压盖压在无人帆船的甲板上，并与拉紧板组件相连，无人帆船的甲板被夹在压盖与拉紧板组件之间，形成另一个支点。本发明为无人帆船的转帆装置提供两处稳定的支点，有助于无人帆船转帆装置固定的可靠性和稳定性。

技术领域

本发明涉及无人帆船中用于驱动回无人帆船翼帆的装置，具体地说是一种双支点模块化无人帆船转帆装置。

背景技术

无人帆船是一种以海洋可再生能源为驱动的新型海气界面移动观测平台。翼帆是用于无人帆船的新型风帆，整体结构类似于飞机机翼。使用翼帆时，需要调节翼帆的转角，也就是调节翼帆对风的攻角以获取最佳推力。翼帆攻角的调节依赖于转帆装置，快速、合理的实现翼帆攻角的控制，有助于提高无人帆船将风能转化为航行推进力的能量转化效率，提高无人帆船的航行性能。由于翼帆受到风的作用，承受了较大的作用力；因此，转帆装置需要强有力地固定在无人帆船的船体上以保证转帆装置的牢固和稳定，保证无人帆船可以长期在海上安全可靠的开展作业任务。

发明内容

为了提高转帆装置的安装牢固性和安装维护便捷性，本发明的目的在于提供一种双支点模块化无人帆船转帆装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括基座、蜗轮轴保护套、压盖、蜗轮轴、拉紧板组件、动力源、蜗杆、传动组件，蜗杆轴及蜗轮，其中基座安装在无人帆船舱底安装座上，形成所述转帆装置与无人帆船的一个支点；所述动力源安装于基座内，所述蜗杆轴转动安装于基座内部，该动力源的输出轴通过所述传动组件与蜗杆轴的一端相连、驱动蜗杆轴旋转，所述蜗杆轴上安装有连动的蜗杆；所述蜗轮轴的一端插入基座内，并与基座转动连接，另一端由基座及无人帆船的甲板穿出，并与无人帆船的翼帆连接，所述蜗轮位于基座内，该蜗轮安装于蜗轮轴上、并与蜗轮轴连动，所述蜗轮与蜗杆相啮合；所述蜗轮轴位于基座外的部分套装有蜗轮轴保护套，蜗轮轴与蜗轮轴保护套之间转动连接，该蜗轮轴保护套的一端安装于所述基座上，另一端设有位于无人帆船的甲板内部的拉紧板组件，所述压盖套装于蜗轮轴外部，并压在无人帆船的甲板上，该压盖与所述拉紧板组件相连，无人帆船的甲板被夹在压盖与拉紧板组件之间，形成所述转帆装置与无人帆船的另一个支点。

其中：所述拉紧板组件包括拉紧板及辅助拉紧板，所述蜗轮轴保护套另一端为凸台结构，所述拉紧板卡在凸台的底部，并与所述压盖相连，实现所述蜗轮轴保护套的限位固定；所述辅助拉紧板安装于拉紧板上。

所述拉紧板为具有U型缺口的圆环结构，所述辅助拉紧板为四分之一圆环结构，该辅助拉紧板的两端与拉紧板上U型缺口的两端固接，进而形成一完整的圆环，该完整圆环的内径等于所述蜗轮轴保护套两端之间中间部分的外径，且小于所述凸台结构的外径。

所述蜗轮轴保护套另一端的端面穿出无人帆船的甲板后与甲板的上表面共面，所述压盖的下表面设有沿轴向向下延伸而形成的凸缘；所述蜗轮轴通过角接触轴承与蜗轮轴保护套另一端的凸台结构转动连接，所述凸缘位于凸台结构内部，并抵接于角接触轴承外圈的上表面，与所述凸台结构共同实现该角接触轴承的轴向限位。

所述压盖内部的蜗轮轴上设有径向密封槽，该径向密封槽内安装有O型密封圈，所述O型密封圈与所述压盖的内壁实现径向动密封。

所述基座底部安装有底部轴承座，所述蜗轮轴的一端插入底部轴承座内部，并通过角接触轴承与底部轴承座转动连接；所述蜗轮轴的一端套装有蜗轮座，该蜗轮座被夹在所述蜗轮与角接触轴承的内圈之间，所述蜗轮通过该蜗轮座及蜗轮上方蜗轮轴上的轴肩实现轴向限位。