[发明专利]双支点模块化无人帆船转帆装置

权利要求书

1.一种双支点模块化无人帆船转帆装置，其特征在于：包括基座、蜗轮轴保护套(4)、压盖(5)、蜗轮轴(6)、拉紧板组件、动力源、蜗杆(15)、传动组件，蜗杆轴(19)及蜗轮(21)，其中基座安装在无人帆船舱底安装座上，形成所述转帆装置与无人帆船的一个支点；所述动力源安装于基座内，所述蜗杆轴(19)转动安装于基座内部，该动力源的输出轴通过所述传动组件与蜗杆轴(19)的一端相连、驱动蜗杆轴(19)旋转，所述蜗杆轴(19)上安装有连动的蜗杆(15)；所述蜗轮轴(6)的一端插入基座内，并与基座转动连接，另一端由基座及无人帆船的甲板穿出，并与无人帆船的翼帆连接，所述蜗轮(21)位于基座内，该蜗轮(21)安装于蜗轮轴(6)上、并与蜗轮轴(6)连动，所述蜗轮(21)与蜗杆(15)相啮合；所述蜗轮轴(6)位于基座外的部分套装有蜗轮轴保护套(4)，蜗轮轴(6)与蜗轮轴保护套(4)之间转动连接，该蜗轮轴保护套(4)的一端安装于所述基座上，另一端设有位于无人帆船的甲板内部的拉紧板组件，所述压盖(5)套装于蜗轮轴(6)外部，并压在无人帆船的甲板上，该压盖(5)与所述拉紧板组件相连，无人帆船的甲板被夹在压盖(5)与拉紧板组件之间，形成所述转帆装置与无人帆船的另一个支点。

2.根据权利要求1所述的双支点模块化无人帆船转帆装置，其特征在于：所述拉紧板组件包括拉紧板(8)及辅助拉紧板(9)，所述蜗轮轴保护套(4)另一端为凸台结构，所述拉紧板(8)卡在凸台的底部，并与所述压盖(5)相连，实现所述蜗轮轴保护套(4)的限位固定；所述辅助拉紧板(9)安装于拉紧板(8)上。

3.根据权利要求2所述的双支点模块化无人帆船转帆装置，其特征在于：所述拉紧板(8)为具有U型缺口的圆环结构，所述辅助拉紧板(9)为四分之一圆环结构，该辅助拉紧板(9)的两端与拉紧板(8)上U型缺口的两端固接，进而形成一完整的圆环，该完整圆环的内径等于所述蜗轮轴保护套(4)两端之间中间部分的外径，且小于所述凸台结构的外径。

4.根据权利要求2所述的双支点模块化无人帆船转帆装置，其特征在于：所述蜗轮轴保护套(4)另一端的端面穿出无人帆船的甲板后与甲板的上表面共面，所述压盖(5)的下表面设有沿轴向向下延伸而形成的凸缘(28)；所述蜗轮轴(6)通过角接触轴承(22)与蜗轮轴保护套(4)另一端的凸台结构转动连接，所述凸缘(28)位于凸台结构内部，并抵接于角接触轴承(22)外圈的上表面，与所述凸台结构共同实现该角接触轴承(22)的轴向限位。

5.根据权利要求1所述的双支点模块化无人帆船转帆装置，其特征在于：所述压盖(5)内部的蜗轮轴(6)上设有径向密封槽(29)，该径向密封槽(29)内安装有O型密封圈，所述O型密封圈与所述压盖(5)的内壁实现径向动密封。

6.根据权利要求1所述的双支点模块化无人帆船转帆装置，其特征在于：所述基座底部安装有底部轴承座(24)，所述蜗轮轴(6)的一端插入底部轴承座(24)内部，并通过角接触轴承(22)与底部轴承座(24)转动连接；所述蜗轮轴(6)的一端套装有蜗轮座(23)，该蜗轮座(23)被夹在所述蜗轮(21)与角接触轴承(22)的内圈之间，所述蜗轮(21)通过该蜗轮座(23)及蜗轮(21)上方蜗轮轴(6)上的轴肩(31)实现轴向限位。

7.根据权利要求1所述的双支点模块化无人帆船转帆装置，其特征在于：所述蜗杆轴(19)的每端均安装有深沟球轴承(17)及推力轴承(16)，该深沟球轴承(17)安装于所述基座上开设的轴承安装槽内，所述推力轴承(16)位于基座内部，该推力轴承(16)的内外两侧分别与蜗杆(15)的端面和基座的内壁面抵接。

8.根据权利要求1所述的双支点模块化无人帆船转帆装置，其特征在于：所述蜗杆轴(19)的另一端由基座伸出，并连接有小齿轮(13)，该端的基座外表面固定有电位计安装架(10)，旋转电位计(11)固接在所述电位计安装架(10)上，该旋转电位计(11)的转轴连接有大齿轮(12)，所述大齿轮(12)与小齿轮(13)啮合传动，通过所述旋转电位计(11)测量蜗杆(15)的旋转角度。