[发明专利]一种磁力泵内磁转子的自动化组装机中的第二装配机构

权利要求书

1.一种磁力泵内磁转子的自动化组装机中的第二装配机构，内磁转子包括转子座、第一挡环、环状垫铁、内磁钢片、第二挡环、包套挡板和包套，第一档环安装在转子座上，环状垫铁套装在转子座上，内磁钢片吸附在环状垫铁上，相邻两内磁钢片的N极和S极相反，且内磁钢片为八块，第二挡环安装在内磁钢片上，包套挡板安装在第二挡环上，包套套装在转子座上，组装机包括底座，底座上固定有第一支架，第一支架上固定有第一步进电机，第一步进电机的输出轴竖直向上，第一步进电机的输出轴端部固定有步进转盘，步进转盘上开设有限位槽，限位槽内设置有限位台，限位台包括限位盘和限位柱，限位盘固定在限位槽底部，限位柱固定在限位盘上，限位柱的外圆面上设置有键型凸起结构；其特征在于，所述底座上固定有第一机架，第一机架上设置有能装配转子座、第一挡环和环状垫铁的第一装配机构；所述底座上固定有第二机架，第二机架上设置有能装配内磁钢片的第二装配机构；所述底座上固定有第三机架，第三机架上设置有装配第二挡环、包套挡板和包套的第三装配机构；

所述第二装配机构包括第二升降气缸、第二导向杆、升降板和第二步进电机，第二升降气缸固定在第二机架上，第二升降气缸的活塞杆竖直向下，升降板固定在第二升降气缸的活塞杆端部，第二导向杆固定在升降板上，且第二导向杆竖直向上穿过第二机架，第二步进电机固定在升降板上，第二步进电机的输出轴竖直向下，第二步进电机的输出轴端部固定有第二电动夹爪，第二电动夹爪下方设置有能输送内磁钢片的输送机构；

所述输送机构包括第二支架、第三支架、驱动电机、旋转轴、放链盘、收链盘、链条、固定销、放置盒、张紧板和拨动器，第二支架固定在底座上，驱动电机固定在第二支架上，驱动电机的输出轴竖直向上，放链盘固定在驱动电机的输出轴端部，第三支架固定在底座上，旋转轴的一端固定在第三支架上，收链盘固定在旋转轴的另一端上，链条套在放链盘和收链盘上，张紧板套在放链盘和收链盘之间，且张紧板与链条直边相抵靠，固定销固定在链条的铰接处，放置盒固定在固定销上，拨动器通过固定杆固定在第二机架上，拨动器能与放置盒内的内磁钢片相接触。

2.根据权利要求1所述的一种磁力泵内磁转子的自动化组装机中的第二装配机构，其特征在于，所述放置盒为非铁磁性材质，放置盒上开设有放置槽，放置槽为扇形开口结构。

3.根据权利要求1所述的一种磁力泵内磁转子的自动化组装机中的第二装配机构，其特征在于，所述第一装配机构包括第一升降气缸、第一导向杆、第一压紧板、第一连接板、第一横移杆、第一横移块、第一旋转电机、第一齿条、第一齿轮和第一推杆电机，第一升降气缸固定在第一机架上，第一升降气缸的活塞杆竖直向下，第一压紧板固定在第一升降气缸的活塞杆端部，第一导向杆固定在第一压紧板上，且第一导向杆竖直向上穿过第一机架，第一连接板固定在第一压紧板上，第一横移杆水平固定在第一连接板上，第一齿条水平固定在第一横移杆上，第一横移块滑动设置在第一横移杆上，第一旋转电机固定在第一横移块上，第一旋转电机的输出轴竖直向下，第一齿轮固定在第一旋转电机的输出轴端部，且第一齿轮与第一齿条相啮合，第一推杆电机固定在第一横移块上，第一推杆电机的推杆竖直向下，第一推杆电机的推杆端部固定有第一电动夹爪，第一电动夹爪下方依次设置有转子座下料机构、第一挡环下料机构和环状垫铁下料机构。

4.根据权利要求1所述的一种磁力泵内磁转子的自动化组装机中的第二装配机构，其特征在于，所述转子座下料机构包括转子座振动盘和转子座下料滑轨，转子座振动盘固定在底座上，转子座下料滑轨固定在转子座振动盘上，且转子座下料滑轨与转子座振动盘的内部相连通；所述第一挡环下料机构包括第一挡环振动盘和第一挡环下料滑轨，第一挡环振动盘固定在底座上，第一挡环下料滑轨固定在第一挡环振动盘上，且第一挡环下料滑轨与第一挡环振动盘的内部相连通；所述环状垫铁下料机构包括环状垫铁振动盘和环状垫铁下料滑轨，环状垫铁振动盘固定在底座上，环状垫铁下料滑轨固定在环状垫铁振动盘上，且环状垫铁下料滑轨与环状垫铁振动盘的内部相连通。