[发明专利]一种辐照箱体自动输送系统

说明书

本发明提供一种辐照箱体自动输送系统，包括输送线，输送线前端设置有测重装置，沿着输送线的行进方向依次布置有高度检测装置、排除装置、位置调整装置、长度控制装置、装载装置，还包括与以上各装置相连接的控制装置，所述控制装置根据测重装置和长度控制装置调整进入装载装置的物料箱数量，根据高度检测装置判断物料箱是否合格以及通过排除装置推出不合格的物料箱。所述辐照箱体自动输送系统通过对物料箱的检测，实现了限定物料箱的大小和位置摆放处理，进而将物料箱装载入辐照箱内，提高了效率，节约了人工，减少了污染来源，增加了辐照效果，实现了辐照装料的自动化处理。

技术领域

本发明涉及一种辐照运输及装载系统，尤其是涉及一种辐照箱体自动输送系统。

背景技术

辐射加工是指利用γ射线和加速器产生的电子束辐照被加工物体，使其品质或性能得以改善的过程。辐射加工可以获得优质的化工材料，储存和保鲜食品，消毒医疗器材，处理环境污染物等，可以用于高分子材料辐射改性、食品辐照保藏、卫生医疗用品的辐射消毒等方面。辐射加工技术具有下列特点：①辐照过程不受温度影响，可以在低温下或室温下进行，因此辐照对象可以是气态、液态或固态；②γ射线或能量高的电子束穿透力强，可均匀深入到物体内部，因此可以在已包装或封装的情况下进行加工处理；③容易控制，适于连续操作；④不必加其他化学试剂和催化剂，保证产品纯度；⑤反应速率快，形成高效生产线。

目前辐照加工时是将包装好的物料放置于辐照箱内，然后辐照箱在循环轨道上进入辐照室内进行辐照处理，但是物料放入辐照箱以及取出时，一般都是利用人力进行处理，这时就需要辐照箱有一个专门的平台，效率低，不能充分满足辐照箱的进出管理，且通常送来进行辐照的物料箱的长度、重量均不相同，造成装载的繁琐，需要核算符合辐照箱的重量和长度。同时在平台上人工将包装好的物料箱放置及取出到辐照箱内的过程，增加了辐照箱内部容纳外来杂物的可能，提高了辐照箱清理的频率。

发明内容

本发明提供了一种辐照箱体自动输送系统，解决了目前箱式包装的物料，装载到辐照箱内的问题，其技术方案如下所述：

一种辐照箱体自动输送系统，包括输送线，输送线前端设置有测重装置，沿着输送线的行进方向依次布置有高度检测装置、排除装置、位置调整装置、长度控制装置、装载装置，还包括与以上各装置相连接的控制装置，所述控制装置根据测重装置和长度控制装置调整进入装载装置的物料箱数量，根据高度检测装置判断物料箱是否合格以及通过排除装置推出不合格的物料箱。

所述测重装置采用压力传感器或电子秤，在测重装置前方设置有启动活塞，用于将物料箱从测重装置推到输送线上。

所述排除装置设置有近红外传感器，用于判断物料箱是否到达。

所述高度检测装置包括设置在输送线行进方向两侧的高度检测框体，其中一个高度检测框体设置有多个依次布置的测高红外发射器，另一端对应设置有测高红外接收器。

所述位置调整装置包括对称设置在输送线行进方向两侧的调整活塞，所述调整活塞通过调整活塞杆与弹性推杆相连接，两侧调整活塞的工作节奏相同，所述调整活塞杆采用自伸缩杆体。

所述调整活塞杆包括母杆和子杆，子杆的前端伸入母杆的末端，子杆的前端设置有挡片，母杆为中空结构，其末端内侧设置有对应的挡块；所述挡片和母杆的前端内部之间设置有弹簧。

两侧对称的调整活塞工作到伸出最大长度时，两侧的弹性推杆相接触，且向两侧推动两个弹性推杆使两个弹簧压缩到最短时，为辐照箱的最大宽度。

所述长度控制装置设置有多组长度控制器，长度控制器包括红外探测装置和定位控制装置，所述红外探测装置安装在所述输送线行进方向两侧的侧框上，所述侧框设置有开孔；所述定位控制装置包括控制活塞、控制活塞杆、垂直推板、推杆，所述控制活塞通过控制活塞杆与垂直推板相连接，所述垂直推板设置有对应开孔的推杆，推杆穿过开孔。