[发明专利]一种辐照箱体自动输送系统

权利要求书

1.一种辐照箱体自动输送系统，其特征在于：包括输送线，输送线前端设置有测重装置，沿着输送线的行进方向依次布置有高度检测装置、排除装置、位置调整装置、长度控制装置、装载装置，还包括与以上各装置相连接的控制装置，所述控制装置根据测重装置和长度控制装置调整进入装载装置的物料箱数量，根据高度检测装置判断物料箱是否合格以及通过排除装置推出不合格的物料箱。

2.根据权利要求1所述的辐照箱体自动输送系统，其特征在于：所述测重装置采用压力传感器或电子秤，在测重装置前方设置有启动活塞，用于将物料箱从测重装置推到输送线上。

3.根据权利要求1所述的辐照箱体自动输送系统，其特征在于：所述排除装置设置有近红外传感器，用于判断物料箱是否到达。

4.根据权利要求1所述的辐照箱体自动输送系统，其特征在于：所述高度检测装置包括设置在输送线行进方向两侧的高度检测框体，其中一个高度检测框体设置有多个依次布置的测高红外发射器，另一端对应设置有测高红外接收器。

5.根据权利要求1所述的辐照箱体自动输送系统，其特征在于：所述位置调整装置包括对称设置在输送线行进方向两侧的调整活塞，所述调整活塞通过调整活塞杆与弹性推杆相连接，两侧调整活塞的工作节奏相同，所述调整活塞杆采用自伸缩杆体。

6.根据权利要求5所述的辐照箱体自动输送系统，其特征在于：所述调整活塞杆包括母杆和子杆，子杆的前端伸入母杆的末端，子杆的前端设置有挡片，母杆为中空结构，其末端内侧设置有对应的挡块；所述挡片和母杆的前端内部之间设置有弹簧。

7.根据权利要求5所述的辐照箱体自动输送系统，其特征在于：两侧对称的调整活塞工作到伸出最大长度时，两侧的弹性推杆相接触，且向两侧推动两个弹性推杆使两个弹簧压缩到最短时，为辐照箱的最大宽度。

8.根据权利要求1所述的辐照箱体自动输送系统，其特征在于：所述长度控制装置设置有多组长度控制器，长度控制器包括红外探测装置和定位控制装置，所述红外探测装置安装在所述输送线行进方向两侧的侧框上，所述侧框设置有开孔；所述定位控制装置包括控制活塞、控制活塞杆、垂直推板、推杆，所述控制活塞通过控制活塞杆与垂直推板相连接，所述垂直推板设置有对应开孔的推杆，推杆穿过开孔。

9.根据权利要求1所述的辐照箱体自动输送系统，其特征在于：所述侧框包括左侧框和右侧框，红外探测装置包括定位红外发射器和对应的定位红外接收器，所述定位红外发射器、定位红外接收器分别安装在左侧框、右侧框上。

10.根据权利要求1所述的辐照箱体自动输送系统，其特征在于：所述装载装置包括设置在输送线上端、且是辐照箱开口前端的限位板，还包括设置在输送线侧面、且正对辐照箱开口的推板，所述推板通过推进活塞提供动力。