[发明专利]用于船舶快速滑行的超调方法

说明书

一种对由可操作地连接至可旋转推进器系统的电力推进系统推进的船舶进行滑行的方法，该方法包括接收请求增加油门的命令输入。该方法还包括确定船舶是否在滑行，以及当船舶不在滑行时在电推进系统中是否有足够的功率和能量来达到滑行速度。该方法还包括在选定的时间段内增加从电推进系统输出的功率，使得电推进系统在选定的时间量内超调电推进系统的一个或多个组件的连续功率限制。电推进系统的一个或多个组件包括电动马达、能量存储装置和电控制器中的至少一个。

技术领域

本公开涉及船舶，并且更具体地涉及用于推进船舶的方法和系统。

背景技术

典型的船舶需要大量功率来克服阻力并加速到滑行位置。将船舶加速到滑行位置所需的功率通常决定了船舶推进系统的尺寸。

发明内容

在一个示例性实施例中，提供了一种对由可操作地连接至可旋转推进器系统的电推进系统推进的船舶进行滑行的方法。该方法包括接收请求增加油门的命令输入。该方法还包括确定船舶是否在滑行。该方法还包括当船舶不在滑行时，确定在电推进系统中是否有足够的功率和能量来达到滑行速度。该方法还包括在选定的时间段内增加从电推进系统输出的功率，使得允许电推进系统在选定的时间量内超调用于电推进系统的一个或多个组件的连续功率限制。电推进系统的一个或多个组件包括电动马达、能量存储装置和电控制器中的至少一个。

除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，其他实施例可以包括响应于油门位置、水速、甲板角、吃水深度、纵倾角、估计的阻力分布和估计的负载质量，确定是否船舶在滑行。

除了在此描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施例可以包括响应于电流历史表格算法、可用功率估算、电流限制要求、达到滑行速度所需的能量以及达到滑行速度所需的功率，确定电推进系统中是否存在足够的功率和能量而达到滑行速度。

除了在此所述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施例可包括响应于目标加速度分布、水速度、全球定位系统速度、吃水深度、估计的阻力分布和估计的负载质量而确定在选定的时间段内增加的功率输出量。

除了在此描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施例可以包括在选定的时间段完成时，从电力系统输出的功率减小，使得电推进系统的一个或多个组件不再超调连续功率限制。

除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，其他实施例可以包括对电动马达的功率进行调节以在滑行巡航。该方法还可以包括当确定船舶在滑行时，设定用于有效的滑行角的纵倾(trim)。

在另一个示例性实施例中，提供了一种控制器，该控制器用于对由可操作地连接至可旋转推进器系统的电推进系统所推进的船舶进行滑行。该控制器包括处理器和包含计算机可执行指令的存储器，该计算机可执行指令在由处理器执行时使处理器执行操作。包括接收请求增加油门的命令输入的操作。该操作还包括确定船舶是否在滑行。这些操作还包括确定当船舶不在滑行时，电推进系统中是否有足够的功率和能量来达到滑行速度。所述操作还包括在选定的时间段内增加从电推进系统输出的功率，以使得允许电推进系统在选定的时间量内超调电推进系统的一个或多个组件的连续功率限制。电推进系统的一个或多个组件包括电动马达、能量存储装置和电控制器中的至少一个。

除了在此所述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施例可包括响应于油门位置、水速、甲板角、吃水深度、纵倾角、估计的阻力分布和估计的负载质量。

除了在此所述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施例可包括响应于电流历史表格算法、可用功率估算、电流限制要求、达到滑行速度所需的能量以及达到滑行速度所需的功率，确定电推进系统中是否存在足够的功率和能量达到滑行速度。

除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，其他实施例可以包括，所述操作还包括响应于目标加速度分布、水速、全球定位系统速度、吃水深度、估计的阻力分布和估计的负载质量，确定在选定的时间段内增加的功率输出量。