[发明专利]马达通电控制方法

权利要求书

1.一种马达通电控制方法，应用于通过三相以上的多相电动马达对车辆的驾驶员的操舵进行辅助的电动助力转向装置，其特征在于，

所述马达通电控制方法具有如下工序：

检测工序，检测有无所述多相中的任意一相的失效；

相电流计算工序，当在所述检测工序中检测到所述失效的情况下，计算针对除了该失效相之外的其余的相的相电流；

判定工序，当在所述检测工序中检测到所述失效的情况下，判定所述电动马达的电角度是否位于比该电动马达的输出扭矩为零的电角度提前规定的角度的一侧、至少该电动马达的转速和操舵扭矩是否满足规定的条件；

第1控制工序，当在所述判定工序中判定为所述电动马达的电角度位于所述提前规定的角度的一侧、并且该电动马达的转速和操舵扭矩满足所述规定的条件的情况下，使电角度向反方向返回，并且在与操舵方向相反的方向上对该电动马达通在所述相电流计算工序中计算出的相电流，直至到达该电动马达的输出扭矩为规定的扭矩的第1目标电角度；以及

第2控制工序，在所述电动马达的电角度到达所述第1目标电角度之后，在操舵方向上对该电动马达通在所述相电流计算工序中计算出的相电流，直至到达第2目标电角度。

2.根据权利要求1所述的马达通电控制方法，其特征在于，

所述规定的扭矩是所述电动马达的最大输出扭矩。

3.根据权利要求1所述的马达通电控制方法，其特征在于，

在所述第1控制工序中在与操舵方向相反的方向上流动的相电流和在所述第2控制工序中在操舵方向上流动的相电流是所述电动马达的额定最大电流。

4.根据权利要求1所述的马达通电控制方法，其特征在于，

所述马达通电控制方还具有以下工序：在所述电动马达的电角度到达了所述第2目标电角度后，降低在所述操舵方向上流动的相电流而驱动该电动马达。

5.根据权利要求1所述的马达通电控制方法，其特征在于，

当在所述第1控制工序中判定为反方向的操舵扭矩为规定的值以上的情况下、或者判定为车速不到规定的值的情况下，中断该第1控制工序。

6.根据权利要求1所述的马达通电控制方法，其特征在于，

在从所述第1控制工序开始经过了规定的时间后未达到所述第2目标电角度的情况下，再次执行所述第1控制工序和所述第2控制工序。

7.根据权利要求6所述的马达通电控制方法，其特征在于，

所述规定的时间为比500msec短的时间，所述第2目标电角度为向正方向与输出扭矩为零的电角度相差30°的范围内的角度。

8.根据权利要求6所述的马达通电控制方法，其特征在于，

在所述第1控制工序和所述第2控制工序的执行次数为规定的值以上的情况下，中断该第1控制工序和该第2控制工序。

9.一种电动助力转向控制装置，其通过三相以上的多相电动马达对车辆的驾驶员的操舵进行辅助，其特征在于，

所述电动助力转向控制装置具有：

检测部，其检测有无所述多相中的任意一相的失效；以及

控制部，其在所述检测部检测到所述失效的情况下，通过权利要求1至8中的任意一项所述的马达通电控制方法而对所述电动马达进行驱动控制。

10.一种电动助力转向系统，其特征在于，

所述电动助力转向系统具有权利要求9所述的电动助力转向控制装置。