[发明专利]具有转向模块的低平台公共汽车

说明书

本发明提供了一种具有低而薄的乘客平台(28)的公共汽车，所述乘客平台适合于站立的乘客，还可以预见座椅位置。所述公共汽车是具有两个或更多单元的铰接式公共汽车。所述公共汽车包括乘客舱(58)、左转向模块(30)和右转向模块(30)。每个转向模块(30)包括：具有旋转轴线(32)的轮，具有上枢轴接头(68U)和下枢轴接头(68L)的转向节，用于使对应的转向节绕上枢轴接头和下枢轴接头枢转的转向致动器(68)。所述公共汽车还包括乘客平台(28)，该乘客平台界定乘客舱并横向连结左转向模块和右转向模块，并且该乘客平台至少部分地竖直地设置在轮的旋转轴线(32)和下枢轴接头(68L)之间。本发明还提供了一种公共汽车转向方法。

技术领域

本发明属于低平台公共汽车的领域。更准确地，本发明提供了具有低平台和转向系统的公共汽车。本发明还属于公共汽车转向方法的领域。

背景技术

扩大公共汽车可增加乘客容量。因此，由于每个人都有更多的地方，所以乘客舱变得更大和更长，并且旅行变得更加舒适。然而，增加公共汽车的外部尺寸受到环境约束的限制，特别是受到具有急转弯的狭窄街道的限制。此外，城市设计了较短的公共汽车车站，以减少对街道的影响。因此，公共汽车的转向能力必须足够高。

公共汽车的可进入性(accessibility)也是重要的方面。它加快了停靠操作，并减少了停止时间。因此，尽管增加了乘客人数，但改进的公共汽车仍能更快地运行其线路。由此产生的运输服务变得更加有效。

文献EP 1 147 927A1公开了一种用于公共汽车的前轮悬架。公共汽车包括带有轮的两个连接件，以及连接到这两个连接件的单个转向传动装置。

文献DE 10 2015 209 595A1公开了一种转向模块，其具有呈两个部件的转向节，这两个部件借助于齿轮装置旋转。

待解决的技术问题

本发明的目的是提出一种公共汽车，该公共汽车克服了现有技术的至少一些缺点。特别地，本发明的目的是优化公共汽车的机械强度。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种公共汽车，特别是铰接公共汽车，其包括乘客舱、左转向模块和右转向模块，每个转向模块包括：具有旋转轴线的轮：转向节，具有上枢轴接头和下枢轴接头；转向致动器，用于使对应的转向节枢转，尤其是相对于乘客平台和/或绕上枢轴接头和下枢轴接头；所述公共汽车还包括乘客平台，该乘客平台界定乘客舱并横向连结左转向模块和右转向模块，该乘客平台至少部分或全部竖直地设置在轮的旋转轴线和转向模块的下枢轴接头之间。

优选地，乘客平台包括在乘客平台的中间厚度处的水平中间平面，该水平中间平面布置在轮的旋转轴线和下枢轴接头之间。

优选地，乘客平台的大部分厚度竖直地设置在轮的旋转轴线和下枢轴接头之间。

优选地，左转向模块和右转向模块中的每一个均包括：在乘客平台上方的上摆动臂，该上摆动臂连结到对应的上枢轴接头；和/或竖直地在该乘客平台水平处的下摆动臂，该下摆动臂连结到对应的下枢轴接头。

优选地，每个转向节包括连接至乘客平台的内部主体和连接至轮的外部主体，该内部主体和外部主体可绕竖直旋转轴线相对于彼此旋转地安装。

优选地，转向致动器包括蜗杆驱动器，以使外部主体相对于内部主体枢转，该蜗杆驱动器尤其包括可旋转地连接至内部主体的蜗杆和固定至外部主体的蜗轮。

优选地，乘客平台从左转向模块的致动器横向突出到右转向模块的致动器。

优选地，至少一个或每个下枢轴接头包括水平枢轴，所述乘客平台至少部分地竖直地设置在轮的旋转轴线和下枢轴接头的水平枢轴之间。

优选地，上枢轴接头和下枢轴接头分别包括上球形接头和下球形接头。