[发明专利]电力巡线无人机无线充电中继站、充电飞控系统及方法

权利要求书

1.一种无人机无线充电中继站，其特征在于，包括：

充电平台，其设置在输电塔上，所述充电平台上具有给无人机充电的无线充电区域；

电磁锁紧装置，用于在无人机充电时产生磁性吸引力将无人机吸附在所述充电平台上，和在无人机起飞时产生磁性排斥力使无人机弹射起飞；

夹紧装置，其包括横行夹紧机构和纵向夹紧机构，所述横行夹紧机构包括横向导轨，置于所述横向导轨上的两根横向滑动杆，以及驱动所述两根横向滑动杆在所述横向导轨上相向运动或反向运动的第一驱动组件；所述纵向夹紧机构包括纵向导轨、置于所述纵向导轨上的两根纵向滑动杆，以及驱动所述两根纵向滑动杆在所述纵向导轨上相向运动或反向运动的第二驱动组件；

CT取电装置，从输电线上取电给充电平台、电磁锁紧装置和夹紧装置供电；

控制器，连接无线充电区域内无线充电系统发射端、电磁锁紧装置和夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的无人机无线充电中继站，其特征在于，所述横向滑动杆和所述纵向滑动杆上设有压力传感器。

3.一种电力巡线无人机无线充电飞控系统，其特征在于，包括：权利要求1或2所述的无人机无线充电中继站；无人机；和地面监测站。

4.一种权利要求3所述的电力巡线无人机无线充电飞控系统的控制方法，其特征在于，包括：

在巡线过程中实时监测无人机电池剩余电量；

如果电池低于阈值，则发送实时坐标至地面监测站，请求和获取最近的无人机无线充电中继站位置，然后自主导航至该无线充电中继站；

无人机落在充电平台上后，无人机飞控系统将发送降落指令给无线充电中继站的控制器，控制器控制电磁锁紧装置产生磁性吸引力将无人机吸附在充电平台上；同时，控制器控制夹紧装置的第一驱动组件和第二驱动组件运行，使两个横向滑动杆和两个纵向滑动杆分别相向滑动，将无人机夹紧在无线充电区域；

无线充电线圈通电，无线充电程序启动；实时监测充电信息与电池状态，判断是否充电完成；

充电完成时，夹紧装置的两个横向滑动杆和两个纵向滑动杆分别反向运动，松开无人机起落架；

无人机自主启动，电磁锁紧装置产生磁性排斥力将无人机弹射出，无人机复飞后可继续巡线；

充电平台继续取电，至蓄电池充满后停止，然后启动待机模式；

无人机实时监控自身电量，待电量低于阈值时循环以上步骤。