[发明专利]用于校准车辆的高级驾驶辅助系统传感器的装置

说明书

一种用于校准车辆(9)的ADAS传感器的装置(1)，包括：基部单元(2)，其包括多个轮(20)；支撑结构(3)，其与基部单元(2)成为一体；车辆校准辅助结构(4)，其安装在支撑结构(3)上并包括校准设备(41，42)，其构造为帮助对齐或校准ADAS传感器；位置检测器，其构造为获取表示支撑结构(3)相对于车辆(9)的位置的位置参数值；处理单元，其构造为实时地处理位置参数值，以得出与支撑结构(3)相对于车辆(9)的实际位置有关的信息。

技术领域

本发明涉及一种用于校准车辆的高级驾驶辅助系统传感器的装置和方法。

背景技术

在驾驶辅助系统领域，在用于对齐和校准高级驾驶辅助系统的程序中使用的标靶单元可被安装在手推车式结构上。

例如，专利文件WO2018/067354A1提出了一种手推车式结构，其用于支撑校准车辆摄像机的光学标靶以及校准车辆雷达传感器的金属标靶。

在专利文件US2018/0188022A1、WO2017/016541和WO2004/102114A1中描述了用于校准车辆传感器的其他手推车式结构。

这些结构必须在预定距离处设置在车辆前方并且相对于车辆以预定方式定向。事实上，每个车辆制造商都规定了标靶单元的最佳位置；因此，对于每个车辆来说，负责校准的操作者必须将结构移动至车辆制造商规定的最佳位置。

然而，将结构放置在最佳位置可能是繁琐和苛刻的工作，并且通常要求操作者具有移动结构的经验；此外，操纵和定位校准结构可能是十分耗时的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于校准车辆的高级驾驶辅助系统传感器的装置和方法，以克服现有技术的上述缺陷。

该目的通过所附权利要求中表征的用于校准车辆的高级驾驶辅助系统传感器的装置和方法完全实现。

根据一个方面，本公开涉及一种用于校准车辆的(至少一个)ADAS传感器的装置。ADAS传感器指的是车辆的高级驾驶辅助系统传感器。

装置包括基部单元。优选地，基部单元包括围绕相应的旋转轴线旋转的多个轮。优选地，多个轮中的至少一个轮可围绕相应的转动轴线转动。更加优选地，多个轮中的所有的轮可围绕相应的转动轴线转动。每个轮的转动轴线与相应的旋转轴线成直角(或基本上成直角)。成直角或基本上成直角的表达用于表示80°和100°之间的斜度，优选在85°和110°之间，更优选为90°。

优选地，转动轴线沿着平行于重力的竖直方向定向(或沿着基本上竖直的方向)。

在一个实施方式中，轮是球形的；在该情况下，轮可围绕平行于地板的旋转轴线旋转(和转动)并且也可围绕多条转动轴线转动(和旋转)，其中多条转动轴线中的至少一条转动轴线与旋转轴线成直角。

基部单元因此可在轮上移动。特别地，轮有利于将装置从其远离维护区的静止位置移动到其靠近且对准维护区的工作位置。实际上，当装置位于静止位置时，维护区可用于其他轮维护操作，例如轮平衡。

在其他实施方式中，基部单元安装在轨道上。

装置包括支撑结构。支撑结构连接至基部单元(或与其成为一体)。

装置包括车辆校准辅助结构。车辆校准辅助结构安装在支撑结构上。车辆校准辅助结构包括校准设备。校准设备构造为帮助对齐或校准车辆的(至少一个)ADAS传感器。

在一个实施方式中，支撑结构可被人员(即，负责校准的操作者)驱动，使得车辆传感器可“观察”(或“撞击”或“检测”，这些词语在本公开上下文中同义使用)校准设备。应注意，使用动词“观察”并非意在将本公开限制于光学传感器；实际上，如本公开所述，车辆传感器也可以是雷达传感器或其他类型的传感器。