[发明专利]用于校准车辆的高级驾驶辅助系统传感器的装置

权利要求书

1.一种用于校准位于维护区中的车辆的高级驾驶辅助系统的ADAS传感器的装置，其包括：

-基部单元，其包括围绕相应的旋转轴线旋转的多个轮，其中多个轮中的至少一个轮能围绕相应的转动轴线枢转，所述转动轴线垂直于相应的旋转轴线；

-支撑结构，其与基部单元成为一体；

-车辆校准辅助结构，其安装在支撑结构上并包括校准设备，其中所述校准设备构造为帮助对齐或校准车辆的ADAS传感器，其中支撑结构能够以车辆的传感器能检测所述校准设备的方式被驱动；

-位置检测器，其构造为实时地获取表示支撑结构的位置的位置参数值，

其中，所述装置还包括处理单元，所述处理单元操作性地连接至位置检测器并且构造为实时地处理位置参数值，以得出与支撑结构相对于车辆的实际位置有关的信息。

2.根据权利要求1所述的装置，其包括存储器，所述存储器包括涉及参考校准设备相对于参考车辆的预定位置的参考数据，其中处理单元构造为根据存储在存储器中的参考数据得出与支撑结构相对于车辆的参考位置有关的信息。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，处理单元构造为实时地将与实际位置有关的信息和与参考位置有关的信息进行比较，以提供与支撑结构相对于车辆的实际位置和参考位置之间的差异有关的信息。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，与实际位置和参考位置之间的差异有关的信息包括运动指令。

5.根据前述任一项权利要求所述的装置，其包括界面，所述界面构造为向驱动支撑结构的人员提供与支撑结构相对于车辆的实际位置有关的实时信息。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其包括运动致动器，所述运动致动器连接至基部单元以使支撑结构移动，其中处理单元构造为根据与支撑结构相对于车辆的实际位置有关的信息产生驱动信号并且将所述驱动信号发送至运动致动器，以使支撑结构移动。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其中，支撑结构能被人员手动地驱动，并且其中所述装置包括界面，所述界面构造为向驱动支撑结构的人员提供与支撑结构相对于车辆的实际位置有关的实时信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，界面包括安装在支撑结构上或安装在车辆校准辅助结构上的屏幕。

9.根据权利要求7所述的装置，其中，支撑结构包括可握持部分，所述可握持部分能被人员把持以手动地驱动支撑结构。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其中，车辆校准辅助结构能相对于支撑结构沿着竖直方向移动，其中位置检测器包括高度测距仪，为了测量车辆校准辅助结构相对于地板的高度，所述高度测距仪安装在车辆校准辅助结构上并且朝向基部单元所处的地板。

11.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其中，位置检测器包括：

-至少一个测距仪，其安装在车辆校准辅助结构上或安装在支撑结构上；

-与车辆的车轮关联的定位标靶元件，其中至少一个测距仪构造为测量定位标靶元件与车辆校准辅助结构之间或与支撑结构之间的距离。