[发明专利]具有工序转移自动运输车的工件热处理自动生产线

说明书

本发明公开了一种具有工序转移自动运输车的工件热处理自动生产线，包括：工件加热系统、数个工序槽体、至少一辆工件自动运输车及中央控制系统，其中该数个工序槽体按照工序顺序布设于工件加热系统的出料端，该工件自动运输车具有彼此电连接的导向装置及控制装置，该中央控制系统能够通过导向装置引导该至少一辆工件自动运输车于数个工序槽体之间的工序车道上行进，并且通过控制装置控制工件自动运输车于工序槽体对被工件加热系统加热后的工件进行置放或取出操作；据此，本工件热处理自动生产线具有工件转移系统构造简单、占用操作空间小、建设及维护成本低、扩展性强的有益效果。

技术领域

本发明涉及工件热处理领域，尤其是涉及一种具有工序转移自动运输车的工件热处理自动生产线。

背景技术

目前，在工件热处理领域中，对于工件（特别是轴承类工件）的加热处理大多采用辊底炉进行加热，工件在完成加热后通常采用网带、辊棒、桁架机械手、龙门式机械手或辊棒台配合桁架机械手装置向淬火、回火（或等温）、风冷、清洗、卸料等工序进行转移，其中淬火、等温、清洗等工序常应用槽体进行操作。在实际生产中，以上工件转移方式存在以下不足之处：1、工件转移系统组成构件较多，系统结构较为复杂，投资、运行成本较高；2、桁架机械手或龙门式机械手需安装于工序设备上方，使得由其构建的工件转移系统所占据的操作空间巨大，致使操作及维保不便，且安全系数低；3、由网带、辊棒、桁架机械手或龙门式机械手构建的工件转移系统通常为线性操作，即加热后的工件在各工序之间的转移是根据工件转移系统的结构按部就班地进行的，因此工件转移操作效率不高，并且如果调整工序顺序或是补充/取消相关工序，则需对工件转移系统进行重新构建，因此操作灵活性与扩展性较差；4、由上述装置构建的工件转移系统一旦中间某项工序环节出现问题，整个工件转移系统需停运维修，势必会影响整个工件热处理生产线的生产效率。

发明内容

本技术方案要解决的技术问题是，提供一种可以简化热处理生产线工件转移系统的构造，减少工件转移操作空间的占用，提高工序操作的灵活性与扩展性，并实现工件自动化转移的精准操作，且可降低维保难度，并可提升工件热处理生产效率的工件热处理自动生产线。

为了解决上述技术问题，本技术方案提供了一种具有工序转移自动运输车的工件热处理自动生产线，其包括：工件加热系统、数个工序槽体、至少一辆工件自动运输车及中央控制系统，其中该数个工序槽体按照工序顺序布设于工件加热系统的出料端，该工件自动运输车具有彼此电连接的导向装置及控制装置，该中央控制系统通过导向装置引导该至少一辆工件自动运输车于数个工序槽体之间的工序车道上行进，并且该中央控制系统通过控制装置控制该至少一辆工件自动运输车于工序槽体对被工件加热系统加热后的工件进行置放或取出操作。据此，本技术方案应用具有导向装置及控制装置的工件自动运输车以对被工件加热系统加热后的工件进行后续的工序操作，该工件自动运输车可作为一个运载工件的独立操作转移单元，而该中央控制系统可通过导向装置及控制装置十分精准的控制工件自动运输车于各工序槽体间行进并于工序槽体上对工件进行操作，以此可节省各工序间传送构件（如网带、辊棒等）以及工序操作构件（如机械手、升降装置等）的应用，从而简化热处理生产线的构造，减少工件转移操作空间的占用，降低运行成本的投入；此外，还可实现对热处理生产线中相关工序（如等温、回火、清洗及沥水等）的灵活调整与扩展（如调整工序的操作顺序，或增加新的工序），并可实现单辆工件自动运输车多任务同时操作或者多辆工件自动运输车多任务并行操作，以提升工件热处理生产效率；另外，还可实现对发生故障的工件自动运输车进行及时替换与维修，降低工件转移系统的维保难度，并确保热处理生产线的稳定运行。