[发明专利]复合编码的三维重建方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种复合编码的三维重建方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标物体对应的第一目标散斑图以及第二目标散斑图；获取第一相移图对应的第一子相位序列以及第二相移图对应的第二子相位序列；根据各个第一子相位序列分别对应的第一采样点序列对第一目标散斑图进行采样处理，得到第一灰度值序列集合；根据各个第二子相位序列分别对应的第二采样点序列对第二目标散斑图进行采样处理，得到第二灰度值序列集合；根据第一灰度值序列集合以及第二灰度值序列集合进行相位级次匹配，在级次匹配的折叠相位内进行同名点定位，根据同名点对目标物体进行三维重建。采用本方法能够提高三维重建的效率以及准确度。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种复合编码的三维重建方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，出现了三维重建(3D Reconstruction)技术。三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型，是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础,也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。

目前，三维重建技术通过投影编码图案到物体表面，相机采集被物体表面调制的图像，从而根据图像进行三维重建，然而需要大量的图像才能进行三维重建，计算复杂导致三维重建效率低。

发明内容

基于此，有必要针对上述三维重建效率低的技术问题，提供一种能够提高三维重建效率的复合编码的三维重建方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种复合编码的三维重建方法，所述方法包括：获取目标物体对应的第一目标散斑图以及第二目标散斑图；获取第一相移图对应的第一子相位序列以及所述第二相移图对应的第二子相位序列，其中，所述第一子相位序列是根据相位周期对所述第一相移图对应的第一相位序列进行分割得到的，所述第二子相位序列是根据所述相位周期对所述第二相移图对应的第二相位序列进行分割得到的，所述第一相移图与所述第一目标散斑图对应，所述第二相移图与所述第二目标散斑图对应；获取所述第一子相位序列对应的第一插值相位序列，获取所述第二子相位序列对应的第二插值相位序列，所述第一插值相位序列以及所述第一插值相位序列是通过对相位周期进行采样得到的；根据所述第一子相位序列中各个相位分别对应的像素，确定对应的第一插值相位序列中各个相位分别对应的像素，组成所述第一子相位序列对应的第一采样点序列，根据所述第二子相位序列中各个相位分别对应的像素，确定对应的第二插值相位序列中各个相位分别对应的像素，组成所述第二子相位序列对应的第二采样点序列；根据预设插值算法，确定所述第一采样点序列中各个第一采样点在所述第一目标散斑图中分别对应的第一灰度值，组成所述第一采样点序列对应的第一灰度值序列，将各个所述第一灰度值序列进行组合，得到第一灰度值序列集合，根据所述预设插值算法，确定所述第二采样点序列中各个第二采样点在所述第二目标散斑图中分别对应的第二灰度值，组成所述第二采样点序列对应的第二灰度值序列，将各个所述第二灰度值序列进行组合，得到第二灰度值序列集合；根据所述第一灰度值序列集合以及所述第二灰度值序列集合进行相关度计算，确定各个所述第一子相位序列分别对应的所述第二子相位序列；根据各个所述第一子相位序列对对应的所述第二子相位序列进行插值，得到各个所述第一子相位序列中各个相位分别对应的同名点，根据各个所述同名点对所述目标物体进行三维重建。