[发明专利]复合编码的三维重建方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种复合编码的三维重建方法，所述方法包括：

获取目标物体对应的第一目标散斑图以及第二目标散斑图；

获取第一相移图对应的第一子相位序列以及第二相移图对应的第二子相位序列，其中，所述第一子相位序列是根据相位周期对所述第一相移图对应的第一相位序列进行分割得到的，所述第二子相位序列是根据所述相位周期对所述第二相移图对应的第二相位序列进行分割得到的，所述第一相移图与所述第一目标散斑图是根据相同的相机在相同的角度采集到的图像得到的，所述第二相移图与所述第二目标散斑图是根据相同的相机在相同的角度采集到的图像得到的；

获取所述第一子相位序列对应的第一插值相位序列，获取所述第二子相位序列对应的第二插值相位序列，所述第一插值相位序列以及所述第二插值相位序列是通过对相位周期进行采样得到的；

根据所述第一子相位序列中各个相位分别对应的像素，确定对应的第一插值相位序列中各个相位分别对应的像素，组成所述第一子相位序列对应的第一采样点序列，根据所述第二子相位序列中各个相位分别对应的像素，确定对应的第二插值相位序列中各个相位分别对应的像素，组成所述第二子相位序列对应的第二采样点序列；

根据预设插值算法，确定所述第一采样点序列中各个第一采样点在所述第一目标散斑图中分别对应的第一灰度值，组成所述第一采样点序列对应的第一灰度值序列，将各个所述第一灰度值序列进行组合，得到第一灰度值序列集合，根据所述预设插值算法，确定所述第二采样点序列中各个第二采样点在所述第二目标散斑图中分别对应的第二灰度值，组成所述第二采样点序列对应的第二灰度值序列，将各个所述第二灰度值序列进行组合，得到第二灰度值序列集合；

根据所述第一灰度值序列集合以及所述第二灰度值序列集合进行相关度计算，确定各个所述第一子相位序列分别对应的所述第二子相位序列；

根据各个所述第一子相位序列对对应的所述第二子相位序列进行插值，得到各个所述第一子相位序列中各个相位分别对应的同名点，根据各个所述同名点对所述目标物体进行三维重建。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一相移图对应的第一子相位序列以及第二相移图对应的第二子相位序列，包括：

获取所述第一相移图对应的折叠相位序列，作为所述第一相位序列，获取所述第二相移图对应的折叠相位序列，作为所述第二相位序列；

根据折叠相位的相位周期对所述第一相位序列进行分割，得到所述第一相移图对应的多个第一子相位序列；

根据折叠相位的相位周期对所述第二相位序列进行分割，得到所述第二相移图对应的多个第二子相位序列。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一子相位序列对应的第一插值相位序列，获取所述第二子相位序列对应的第二插值相位序列，包括：

获取预设相位间隔；

根据所述预设相位间隔在所述第一子相位序列对应的折叠相位周期内进行采样，得到所述第一子相位序列对应的第一插值相位序列；

根据所述预设相位间隔在所述第二子相位序列对应的折叠相位周期内进行采样，得到所述第二子相位序列对应的第二插值相位序列。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设插值算法，确定所述第一采样点序列中各个第一采样点在所述第一目标散斑图中分别对应的第一灰度值，包括：

根据预设插值算法，确定所述第一采样点序列中各个第一采样点在所述第一目标散斑图中分别对应的第一插值系数；

根据所述第一插值系数，对所述第一目标散斑图进行插值，得到所述第一采样点序列中各个第一采样点在所述第一目标散斑图中分别对应的第一灰度值；

所述根据所述预设插值算法，确定所述第二采样点序列中各个第二采样点在所述第二目标散斑图中分别对应的第二灰度值，包括：

根据所述预设插值算法，确定所述第二采样点序列中各个第二采样点在所述第二目标散斑图中分别对应的第二插值系数；

根据所述第二插值系数，对所述第二目标散斑图进行插值，得到所述第二采样点序列中各个第二采样点在所述第二目标散斑图中分别对应的第二灰度值。