[发明专利]一种气动消防机器人

说明书

本发明属于消防机器人领域，尤其是一种气动消防机器人，针对现有的采用电机提供行走以及其他运动部件的动力，内部安装的有电池以及驱动电路，具有防水特征，但机构复杂，携带电池无法经受过高的温度的问题，现提出如下方案，其包括车体，所述车体上设有腔室，所述腔室的底部内壁上放置有对称设置的两个气罐，两个气罐的内部密封连通有同一个连接管，其中一个气罐的一侧密封连通有主气管，所述主气管的一端密封连通有三通阀，所述三通阀的底部密封连通有竖管，且竖管的一端密封连通有气动马达，本发明较之传统的消防机器人，功能强大，车体的外观经由耐火材质构成，防火性高，能靠近失火地，提升了灭火的效率。

技术领域

本发明涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种气动消防机器人。

背景技术

目前，许多消防机器人逐渐被加入到消防灭火任务中，用于替代消防扑救人员在前线进行灭火作业。

例如，公开号为CN105059413A的专利文献中公开的一种具有防水特征的消防机器人移动载体，采用电机提供行走以及其他运动部件的动力，内部安装的有电池以及驱动电路，具有防水特征，但机构复杂，携带电池无法经受过高的温度，所以我们提出了一种气动消防机器人，用以解决上述提出的问题。

发明内容

基于背景技术存在采用电机提供行走以及其他运动部件的动力，内部安装的有电池以及驱动电路，具有防水特征，但机构复杂，携带电池无法经受过高的温度的技术问题，本发明提出了一种气动消防机器人。

本发明提出的一种气动消防机器人，包括车体，所述车体上设有腔室，所述腔室的底部内壁上放置有对称设置的两个气罐，两个气罐的内部密封连通有同一个连接管，其中一个气罐的一侧密封连通有主气管，所述主气管的一端密封连通有三通阀，所述三通阀的底部密封连通有竖管，且竖管的一端密封连通有气动马达，所述气动马达的输出轴上传动安装有横轴，且横轴和腔室的顶部内壁上转动连接，所述横轴的两端分别贯穿腔室的两侧内壁并分别延伸至车体的两侧，且横轴的外侧固定安装有对称设置的两个驱动轮，两个驱动轮上均传动安装有履带，所述三通阀的顶部密封连通有支管，且支管的一侧密封连通有分支管，所述分支管的一端密封连通有气瓶，所述气瓶的内部密封滑动安装有活塞，所述活塞的一端固定安装有横板，所述横板的一侧贯穿气瓶的一侧内壁并延伸至气瓶的一侧，所述腔室的顶部内壁上转动安装有套管，且套管和横板传动连接，所述车体的顶部转动安装有固定块，所述套管的顶部贯穿腔室的顶部内壁并延伸至车体的上方，且套管的顶部和固定块的底部固定安装，所述固定块上设置有密封腔，所述密封腔的两侧内壁上滑动安装有同一个滑板，所述固定块的顶部固定安装有支撑柱，且支撑柱的顶部固定安装有上座，且上座的一侧铰接有水炮，所述水炮的一侧滑动安装有调节杆，所述上座的顶部固定安装有安装板，且安装板的顶部开设有安装槽，所述安装槽的一侧内壁上固定安装有气缸，且气缸和调节杆传动连接，所述滑板和支撑柱传动连接。

优选的，所述腔室的底部内壁上固定安装有放置块，且放置块的顶部开设有对称设置的两个放置槽，两个放置槽呈弧形设置，两个气罐的底部分别延伸至两个放置槽的内部并分别和两个放置槽固定安装，气罐放置的稳定性高。

优选的，所述竖管的外侧设置有阀门，所述气动马达输出轴的顶部固定安装有驱动轴，所述驱动轴的顶部固定套设有第一伞齿轮，所述横轴的外侧固定套设有第二伞齿轮，且第二伞齿轮和第一伞齿轮相啮合，可以带动驱动轴进行转动，驱动轴可以带动履带进行移动，进而实现车体的移动。

优选的，所述横板的一侧固定安装有齿条，所述套管的外侧固定套设有齿轮，所述齿轮和齿条相啮合，且齿轮和齿条不可脱离，支管的一侧密封连通有横管，所述横管的顶部密封连通有进气管，且进气管的底部贯穿套管的底部和固定块的底部并延伸至密封腔的内部，进气管的顶部和密封腔的底部内壁位于同一水平面，可以调节密封箱内部的气压。