[发明专利]一种气动消防机器人

权利要求书

1.一种气动消防机器人，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）上设有腔室（2），所述腔室（2）的底部内壁上放置有对称设置的两个气罐（5），两个气罐（5）的内部密封连通有同一个连接管（6），其中一个气罐（5）的一侧密封连通有主气管（7），所述主气管（7）的一端密封连通有三通阀（8），所述三通阀（8）的底部密封连通有竖管（9），且竖管（9）的一端密封连通有气动马达（11），所述气动马达（11）的输出轴上传动安装有横轴（14），且横轴（14）和腔室（2）的顶部内壁上转动连接，所述横轴（14）的两端分别贯穿腔室（2）的两侧内壁并分别延伸至车体（1）的两侧，且横轴（14）的外侧固定安装有对称设置的两个驱动轮，两个驱动轮上均传动安装有履带，所述三通阀（8）的顶部密封连通有支管，且支管的一侧密封连通有分支管（16），所述分支管（16）的一端密封连通有气瓶（17），所述气瓶（17）的内部密封滑动安装有活塞（18），所述活塞（18）的一端固定安装有横板（19），所述横板（19）的一侧贯穿气瓶（17）的一侧内壁并延伸至气瓶（17）的一侧，所述腔室（2）的顶部内壁上转动安装有套管（21），且套管（21）和横板（19）传动连接，所述车体（1）的顶部转动安装有固定块（24），所述套管（21）的顶部贯穿腔室（2）的顶部内壁并延伸至车体（1）的上方，且套管（21）的顶部和固定块（24）的底部固定安装，所述固定块（24）上设置有密封腔（25），所述密封腔（25）的两侧内壁上滑动安装有同一个滑板（26），所述固定块（24）的顶部固定安装有支撑柱（29），且支撑柱（29）的顶部固定安装有上座（30），且上座（30）的一侧铰接有水炮（34），所述水炮（34）的一侧滑动安装有调节杆（35），所述上座（30）的顶部固定安装有安装板（32），且安装板（32）的顶部开设有安装槽（33），所述安装槽（33）的一侧内壁上固定安装有气缸（37），且气缸（37）和调节杆（35）传动连接，所述滑板（26）和支撑柱（29）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种气动消防机器人，其特征在于，所述腔室（2）的底部内壁上固定安装有放置块（3），且放置块（3）的顶部开设有对称设置的两个放置槽（4），两个放置槽（4）呈弧形设置，两个气罐（5）的底部分别延伸至两个放置槽（4）的内部并分别和两个放置槽（4）固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种气动消防机器人，其特征在于，所述竖管（9）的外侧设置有阀门（10），所述气动马达（11）输出轴的顶部固定安装有驱动轴（12），所述驱动轴（12）的顶部固定套设有第一伞齿轮（13），所述横轴（14）的外侧固定套设有第二伞齿轮（15），且第二伞齿轮（15）和第一伞齿轮（13）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种气动消防机器人，其特征在于，所述横板（19）的一侧固定安装有齿条（20），所述套管（21）的外侧固定套设有齿轮（22），所述齿轮（22）和齿条（20）相啮合，且齿轮（22）和齿条（20）不可脱离，支管的一侧密封连通有横管（23），所述横管（23）的顶部密封连通有进气管，且进气管的底部贯穿套管（21）的底部和固定块（24）的底部并延伸至密封腔（25）的内部，进气管的顶部和密封腔（25）的底部内壁位于同一水平面。

5.根据权利要求1所述的一种气动消防机器人，其特征在于，所述滑板（26）的顶部固定安装有对称设置的两个竖杆（27），两个竖杆（27）的顶部均贯穿密封腔（25）的顶部内壁并延伸至固定块（24）的上方，且两个竖杆（27）的顶部均和支撑柱（29）的底部固定安装，所述滑板（26）的底部内壁上固定安装有对称设置的两个复位弹簧（28），两个复位弹簧（28）的顶部均和密封腔（25）的顶部内壁固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种气动消防机器人，其特征在于，所述上座（30）的一侧固定安装有铰链，且铰链的底部固定安装有连板（31），所述连板（31）的底部和水炮（34）的顶部固定安装。