[发明专利]测量装置、测量系统及测量方法

说明书

本发明涉及测量装置、测量系统及测量方法，测量装置具备：数据获取部，获取从设置于构造物的第一至第三传感器输出的第一数据至第三数据；异常判定部，判定所述传感器的每一个是否异常；移动体检测部，根据所述第一数据及第二数据中的至少一方来检测移动体；以及位移量计算部，根据所述第三数据来检测所述构造物的位移量；当判定为设置于最接近所述构造物的第i车道的所述主梁或者第二接近的所述主梁的所述第一传感器没有异常时，所述移动体检测部根据从该第一传感器输出的所述第一数据，来检测在所述第i车道中移动的所述移动体。

技术领域

本发明涉及一种测量装置、测量系统及测量方法。

背景技术

专利文献1中记载了一种测量系统，其具备：第一传感器，设置于构造物的一端及另一端侧，用于检测移动体的进入和退出；以及第二传感器，设置于构造物的中央部，用于检测构造物的挠曲；基于第一传感器的检测信号，检测在构造物上移动的移动体，并且基于第一传感器的检测信号和第二传感器的检测信号，测量该移动体的重量。

然而，在专利文献1所述的测量系统中，没有假定传感器脱落或故障等异常状态，如果传感器发生异常，则有可能无法继续进行运算。

专利文献1：日本特开2018-66637号公报

发明内容

涉及本发明的测量装置的一方式，包括：数据获取部，获取从设置于构造物的第一传感器输出的第一数据、从设置于所述构造物的第二传感器输出的第二数据以及从设置于所述构造物的第三传感器输出的第三数据，所述第一数据表示由移动体进入所述构造物以及从所述构造物退出中的一方引起的冲击，所述第二数据表示由所述移动体进入所述构造物以及从所述构造物退出中的另一方引起的冲击，所述第三数据表示由所述移动体引起的所述构造物的挠曲；异常判定部，判定所述第一传感器、所述第二传感器及所述第三传感器中的每一个是否异常；移动体检测部，根据所述第一数据及所述第二数据中的至少一方，来检测在所述构造物中移动的所述移动体；以及位移量计算部，根据所述第三数据，计算所述构造物的位移量，所述构造物具有第一车道至第m车道以及n个主梁，其中，m为1以上的整数，n为1以上的整数，k个所述第一传感器分别设置于所述构造物的k个所述主梁，其中，k为1以上且n以下的整数，当所述异常判定部判定为所述k个所述第一传感器中设置于最接近所述构造物的第i车道的所述主梁或者第二接近所述第i车道的所述主梁的所述第一传感器没有异常时，所述移动体检测部根据从该第一传感器输出的所述第一数据，来检测在所述第i车道中移动的所述移动体，其中，i为1以上且m以下的整数。

在所述测量装置的一方式中，可以为，p个所述第二传感器分别设置于所述构造物的p个所述主梁，其中，p为1以上且n以下的整数，当所述异常判定部判定为所述p个所述第二传感器中设置于最接近所述第i车道的所述主梁或者第二接近所述第i车道的所述主梁的所述第二传感器没有异常时，所述移动体检测部根据从该第二传感器输出的所述第二数据，来检测在所述第i车道中移动的所述移动体。

在所述测量装置的一方式中，可以为，q个所述第三传感器分别设置于所述构造物的q个所述主梁，其中，q为1以上且n以下的整数，当所述异常判定部判定为所述q个所述第三传感器中设置于最接近所述第i车道的所述主梁或者第二接近所述第i车道的所述主梁的所述第三传感器没有异常时，所述位移量计算部根据从该第三传感器输出的所述第三数据以及由所述移动体检测部检测到的所述移动体的信息，来计算所述构造物在所述第i车道中的位移量。

所述测量装置的一方式，可以为，所述测量装置包括计算所述移动体的重量的重量计算部，所述重量计算部根据由所述移动体检测部检测到的所述移动体的信息以及由所述位移量计算部计算出的所述构造物的位移量，来计算在所述第i车道中移动的所述移动体的重量。

在所述测量装置的一方式中，可以为，所述第一传感器、所述第二传感器及所述第三传感器是加速度传感器。

涉及本发明的测量系统的一方式，包括：所述测量装置的一方式、所述第一传感器、所述第二传感器以及所述第三传感器。