[发明专利]测量装置、测量系统及测量方法在审
| 申请号: | 202010075698.9 | 申请日: | 2020-01-22 |
| 公开(公告)号: | CN111521247A | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
| 发明(设计)人: | 大森启史 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号: | G01G19/03 | 分类号: | G01G19/03 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 李丹 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 测量 装置 系统 测量方法 | ||
1.一种测量装置,其特征在于,包括:
数据获取部,获取从设置于构造物的第一传感器输出的第一数据、从设置于所述构造物的第二传感器输出的第二数据以及从设置于所述构造物的第三传感器输出的第三数据,所述第一数据表示由移动体进入所述构造物以及从所述构造物退出中的一方引起的冲击,所述第二数据表示由所述移动体进入所述构造物以及从所述构造物退出中的另一方引起的冲击,所述第三数据表示由所述移动体引起的所述构造物的挠曲;
异常判定部,判定所述第一传感器、所述第二传感器及所述第三传感器中的每一个是否异常;
移动体检测部,根据所述第一数据及所述第二数据中的至少一方,来检测在所述构造物中移动的所述移动体;以及
位移量计算部,根据所述第三数据,计算所述构造物的位移量,
所述构造物具有第一车道至第m车道以及n个主梁,其中,m为1以上的整数,n为1以上的整数,
k个所述第一传感器分别设置于所述构造物的k个所述主梁,其中,k为1以上且n以下的整数,
当所述异常判定部判定为所述k个所述第一传感器中设置于最接近所述构造物的第i车道的所述主梁或者第二接近所述第i车道的所述主梁的所述第一传感器没有异常时,所述移动体检测部根据从该第一传感器输出的所述第一数据,来检测在所述第i车道中移动的所述移动体,其中,i为1以上且m以下的整数。
2.根据权利要求1所述的测量装置,其特征在于,
p个所述第二传感器分别设置于所述构造物的p个所述主梁,其中,p为1以上且n以下的整数,
当所述异常判定部判定为所述p个所述第二传感器中设置于最接近所述第i车道的所述主梁或者第二接近所述第i车道的所述主梁的所述第二传感器没有异常时,所述移动体检测部根据从该第二传感器输出的所述第二数据,来检测在所述第i车道中移动的所述移动体。
3.根据权利要求1或2所述的测量装置,其特征在于,
q个所述第三传感器分别设置于所述构造物的q个所述主梁,其中,q为1以上且n以下的整数,
当所述异常判定部判定为所述q个所述第三传感器中设置于最接近所述第i车道的所述主梁或者第二接近所述第i车道的所述主梁的所述第三传感器没有异常时,所述位移量计算部根据从该第三传感器输出的所述第三数据以及由所述移动体检测部检测到的所述移动体的信息,来计算所述构造物在所述第i车道中的位移量。
4.根据权利要求3所述的测量装置,其特征在于,
所述测量装置包括计算所述移动体的重量的重量计算部,
所述重量计算部根据由所述移动体检测部检测到的所述移动体的信息以及由所述位移量计算部计算出的所述构造物的位移量,来计算在所述第i车道中移动的所述移动体的重量。
5.根据权利要求1所述的测量装置,其特征在于,
所述第一传感器、所述第二传感器及所述第三传感器是加速度传感器。
6.一种测量系统,其特征在于,包括:
权利要求1至5中任一项所述的测量装置;
所述第一传感器;
所述第二传感器;以及
所述第三传感器。
7.一种测量方法,其特征在于,包括:
数据获取工序,获取从设置于构造物的第一传感器输出的第一数据、从设置于所述构造物的第二传感器输出的第二数据以及从设置于所述构造物的第三传感器输出的第三数据,所述第一数据表示由移动体进入所述构造物以及从所述构造物退出中的一方引起的冲击,所述第二数据表示由所述移动体进入所述构造物以及从所述构造物退出中的另一方引起的冲击,所述第三数据表示由所述移动体引起的所述构造物的挠曲;
异常判定工序,判定所述第一传感器、所述第二传感器及所述第三传感器中的每一个是否异常;
移动体检测工序,根据所述第一数据及所述第二数据中的至少一方,来检测在所述构造物中移动的所述移动体;以及
位移量计算工序,根据所述第三数据,计算所述构造物的位移量,
所述构造物具有第一车道至第m车道以及n个主梁,其中,m为1以上的整数,n为1以上的整数,
k个所述第一传感器分别设置于所述构造物的k个所述主梁,其中,k为1以上且n以下的整数,
当在所述异常判定工序中判定为所述k个所述第一传感器中设置于最接近所述构造物的第i车道的所述主梁或者第二接近所述第i车道的所述主梁的所述第一传感器没有异常时,在所述移动体检测工序中,根据从该第一传感器输出的所述第一数据,来检测在所述第i车道中移动的所述移动体,其中,i为1以上且m以下的整数。
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