[发明专利]牵引车系统

说明书

本发明提供一种能够对装卸货机器人高效充电的牵引车系统。本发明的牵引车系统具有牵引车及被牵引车牵引的被牵引车12，其中，被牵引车12具有能搭载能够充电的装卸货机器人30的载置部44、搭载于被牵引车且能够对装卸货机器人30供给电力的电力供给源、及控制来自电力供给源的供给电力的电力控制装置35，当搭载于载置部44的装卸货机器人30为非运行状态时，电力控制装置35向装卸货机器人30供给电力进行充电。

技术领域

本发明涉及一种具有牵引车、及被牵引车牵引的被牵引车的牵引车系统。

背景技术

作为供实施装卸货作业的装卸货工场，已知有例如机场，在机场内，相对于飞机进行航空货物的装卸货作业。具体而言，通过作为牵引车的拖车(towing tractor)来牵引能够搭载航空货物的挂车。作业人员对于挂车、传送机实施装卸货作业。

作为现有的牵引车系统的相关技术，已知有例如专利文献1中公开的牵引式搬运车。专利文献1中公开的牵引式搬运车具有堆载货物的被牵引车、及牵引被牵引车而移行的牵引车。牵引车具有第1二次电池、第2二次电池、受电力驱动的电机、及控制被牵引车和牵引车所具有的二次电池的充放电的控制装置。被牵引车具有第3二次电池。控制装置使第1二次电池放电，利用第1二次电池放出的电力驱动电机。而且，控制装置使第3二次电池放电，利用第3二次电池放出的电力对第1二次电池或第2二次电池充电。

[先前技术文献]

[专利文献][专利文献1]特开2014-158335号公报

发明内容

[发明要解决的问题]

在实施装卸货作业的现场，当人手不足时需要自动化、节省人力化。因此，考虑到引进装卸货机器人等来推进自动化、节省人力化，但这就须将装卸货机器人搬送到装卸货工场、且向装卸货机器人供给电力。当须搬送装卸货机器人时，若使用能够充电的装卸货机器人，则无需考虑电力配线，便利性优良。然而，当为能够充电的装卸货机器人时，难以短时间充电。另一方面，就专利文献1中公开的牵引式搬运车而言，在牵引车一直移行的情况下，也只能防止牵引车上搭载的二次电池的充电率下降。

本发明是鉴于所述问题完成的，本发明的目的在于提供一种能对装卸货机器人高效充电的牵引车系统。

[解决问题的技术手段]

为了解决所述问题，本发明的牵引车系统具有牵引车、及被所述牵引车牵引的被牵引车，该牵引车系统的特征在于：所述被牵引车具有能搭载能够充电的装卸货机器人的载置部、搭载于所述被牵引车且能够对所述装卸货机器人供给电力的电力供给源、及控制所述电力供给源的电力供给的电力控制装置，当搭载于所述载置部的所述装卸货机器人处于非运行状态时，所述电力控制装置向所述装卸货机器人供给电力进行充电。

本发明中，搭载于被牵引车的载置部的装卸货机器人在处于非运行状态时由受电力控制装置控制的电力供给源供给电力而充电。并且，装卸货机器人在运行状态下利用已充入的电力实施装卸货作业，当装卸货作业结束后，在被牵引车的载置部充电。因此，能够对装卸货机器人高效充电。另外，装卸货机器人可从被牵引车自主地移动而实施装卸货作业并在装卸货作业之后返回载置部，或也可停留在载置部实施装卸货作业。

而且，所述牵引车系统中，所述被牵引车可具有搭载着所述电力供给源的电力供给车、及与所述电力供给车连结并具有所述载置部的装卸货机器人搭载车。

该情况下，电力供给车具有向装卸货机器人供给电力的功能，装卸货机器人搭载车具有搭载装卸货机器人的功能。因此，能按台车分配功能。而且，因将被牵引车作为电力供给车及装卸货机器人搭载车，所以能进一步减小被牵引车的回转半径。

而且，所述牵引车系统中，所述电力供给源可具有能自发电的自发电装置。