[发明专利]一种具备环境适应性的视轴可调多负载通用式载物装置

权利要求书

1.一种具备环境适应性的视轴可调多负载通用式载物装置，其特征在于：包括两组载物单元(4)，两组载物单元(4)设置在云台(1)的两侧，分别与云台(1)的左主轴(7)和右主轴(8)连接；

所述载物单元(4)包括安装法兰(20)、载物架(5)、旋转定位套(28)、角度调整挡块(36)、楔块(39)、球面支撑块(40)和配重组件；

所述安装法兰(20)固定设置在载物架(5)的侧面，且与云台(1)的左主轴(7)、右主轴(8)连接；

所述载物架(5)为中空框架式结构，其上端面和下端面均设置有定位孔(10)和多个安装槽(11)；

所述旋转定位套(28)安装在定位孔(10)中，用于与光学负载(3)的中心定位销孔(22)配合安装；所述光学负载(3)的底面设置有多个安装块(21)，且安装块(21)的侧面设置有第一斜面(24)，每个安装块(21)上设置有第二腰形孔(23)，多个第二腰形孔(23)均布在同一圆周上，所述光学负载(3)通过安装块(21)安装在载物架(5)上，且光学负载(3)的线缆(47)穿过旋转定位套(28)和载物架(5)进入云台(1)；

所述楔块(39)设置在载物架(5)的前端，其底端安装在安装槽(11)内，顶端设置有第二斜面，所述第二斜面与安装块(21)的第一斜面(24)配合；

所述球面支撑块(40)设置在载物架(5)的后端，其底端安装在安装槽(11)内，顶端设置为球面，该球面与设置在第一斜面上的支撑球面(25)相配合；

所述角度调整挡块(36)固定安装在载物架(5)的两端，且安装有方位角调整螺钉(37)和俯仰角调整螺钉(38)，所述方位角调整螺钉(37)的末端抵靠在光学负载的安装块(21)上，所述俯仰角调整螺钉(38)的末端抵靠在楔块(39)上；

所述配重组件包括配重座(48)、配重杆(53)和配重块(51)；两个配重座(48)分别安装在载物架(5)的两端，所述配重杆(53)的两端分别固定在配重座(48)上，所述配重块(51)套装在配重杆(53)上，且通过锁紧螺钉(52)锁紧在配重杆(53)上。

2.根据权利要求1所述的具备环境适应性的视轴可调多负载通用式载物装置，其特征在于：所述载物单元还包括盖板(42)，所述盖板(42)设置在载物架(5)的两端，将载物架(5)的两侧的端面封闭，且盖板(42)和载物架(5)之间还设置有载物架端面密封圈(41)。

3.根据权利要求2所述的具备环境适应性的视轴可调多负载通用式载物装置，其特征在于：所述安装法兰(20)上设置有第一腰形孔(14)，连接件穿过第一腰形孔(14)将安装法兰(20)和左主轴(7)、右主轴(8)的连接法兰连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的具备环境适应性的视轴可调多负载通用式载物装置，其特征在于：所述安装槽(11)为T型槽，所述楔块(39)为T型楔块，其底端设置为T型结构，并安装在T型槽内；所述球面支撑块(40)的底端设置为T型结构，并安装在T型槽内。

5.根据权利要求4所述的具备环境适应性的视轴可调多负载通用式载物装置，其特征在于：所述载物架(5)的T型槽中部设置有加强筋(12)，且加强筋(12)上设置有连通两边T型槽的导流孔(19)。

6.根据权利要求5所述的具备环境适应性的视轴可调多负载通用式载物装置，其特征在于：所述旋转定位套(28)的外表面为锥面，且旋转定位套(28)与定位孔(10)的接触面上设置有轴向密封圈(45)和径向密封圈(46)。

7.根据权利要求6所述的具备环境适应性的视轴可调多负载通用式载物装置，其特征在于：所述载物架(5)的上端面和下端面均设置有多个导流槽(13)。

8.根据权利要求7所述的具备环境适应性的视轴可调多负载通用式载物装置，其特征在于：所述载物单元还包括通用过渡板(54)，所述光学负载(3)通过通用过渡板(54)设置在载物架(5)上，所述中心定位销孔(22)、第二腰形孔(23)、第一斜面(24)和支撑球面(25)均设置在通用过渡板(54)上。