[发明专利]一种高位存储设备及其无人化系统

说明书

本发明涉及一种高位存储设备，其包括底盘、支承背和杆结构，其中，支承背垂直固定于底盘上，杆结构垂直固定于支承背上，其中，杆结构包括彼此间隔开的至少两个用于支撑产品的杆层，底盘具有矩形截面，该矩形截面的平行于支承背的边具有第一边长L1，该矩形截面的垂直于支承背的边具有第二边长L2，该高位存储设备具有重心，该重心具有重心高度H且朝向支承背偏移距离D，当L1L2时，H与L1之比不大于1；当L1L2时，H与L2‑2D之比不大于1。本发明还提供一种无人化系统，包括上述高位存储设备。本发明的高位存储设备不仅确保较高的存放容积率和场地利用率，而且可以实现全自动存储、匹配自动AGV和实现自动存放。

技术领域

本发明涉及无人化项目，更具体地涉及一种高位存储设备及其无人化系统。

背景技术

为了在对汽车保险杠进行存储和周转，现有技术中需要使用大量的人工操作。CN200920213504.6公开了一种可调式保险杠工位设备，其使用过程全靠人工操作，包括产品存放靠人工、移动靠人工操作叉车、入库也是靠人工操作等等，无法满足自动化项目的要实。CN201310100033.9公开了一种Transtocker自动存取设备存储方式，CN201410134664.7公开了一种3D仓库+设有自由旋转机构衬垫的通用存储机械器具存储方式，其同样缺少实现自动化的必要基因，因为这种存储方式还是需求有人员去做存放前的准备工作，之后才能存储，无法依靠设备间的匹配来完成全过程的自动化。

发明内容

为了解决现有技术中的上述无法实现全自动的问题，本发明提供一种高位存储设备及其无人化系统。

本发明提供一种高位存储设备，其包括底盘、支承背和杆结构，其中，支承背垂直固定于底盘上，杆结构垂直固定于支承背上，其中，杆结构包括彼此间隔开的至少两个用于支撑产品的杆层，底盘具有矩形截面，该矩形截面的平行于支承背的边具有第一边长L1，该矩形截面的垂直于支承背的边具有第二边长L2，该高位存储设备具有重心，该重心具有重心高度H且朝向支承背偏移距离D，当L1L2时，H与L1之比不大于1；当L1L2时，H与L2-2D之比不大于1。

优选地，底盘具有第一自由边、第一连接边、第一侧边和第二侧边，其中，第一自由边和第一连接边彼此间隔开设置，第一侧边和第二侧边彼此间隔开地设置于第一自由边和第一连接边之间并连接第一自由边和第一连接边，第一自由边和第一连接边分别具有第一边长L1，第一侧边和第二侧边分别具有第二边长L2，支承背垂直于底盘地固定连接在第一连接边上。

优选地，支承背具有矩形截面，其具有第二自由边、第二连接边、第三侧边和第四侧边，其中，第二自由边和第二连接边彼此间隔开设置，第三侧边和第四侧边彼此间隔开地设置于第二自由边和第二连接边之间并连接第二自由边和第二连接边，底盘垂直于支承背地固定连接在第二连接边上。

优选地，高位存储设备还包括支承侧，其包括第一斜支承和第二斜支承，其中，第一斜支承连接在第一侧边和第三侧边之间，第二斜支承连接在第二侧边和第四侧边之间。

优选地，由第一侧边、第三侧边和第一斜支承限定的第一平面分别垂直于底盘和支承背的延伸平面，第二侧边、第四侧边和第二斜支承限定的第二平面分别垂直于底盘和支承背的延伸平面。

优选地，支承背还具有第一支承筋和第二支承筋，其分别垂直于底盘地设置于第三侧边和第四侧边之间，每个杆层包括彼此间隔开的第一杆和第二杆，第一杆的连接端连接在第一支承筋上，第二杆的连接端连接在第二支承筋上。

优选地，每个杆层还包括第一斜拉筋和第二斜拉筋，其中，第一斜拉筋固定连接在第一杆的临近连接端的位置和第一支承筋之间，第二斜拉筋固定连接在第二杆的临近连接端的位置和第二支承筋之间。

优选地，底盘具有与无人搬运车相匹配的挂接机构。

优选地，底盘的四个角上安装有轮子。

本发明还提供一种无人化系统，其包括上述高位存储设备。