[发明专利]一种高位存储设备及其无人化系统

权利要求书

1.一种高位存储设备，其包括底盘、支承背和杆结构，其中，支承背垂直固定于底盘上，杆结构垂直固定于支承背上，其特征在于，杆结构包括彼此间隔开的至少两个用于支撑产品的杆层，底盘具有矩形截面，该矩形截面的平行于支承背的边具有第一边长L1，该矩形截面的垂直于支承背的边具有第二边长L2，该高位存储设备具有重心，该重心具有重心高度H且朝向支承背偏移距离D，当L1L2时，H与L1之比不大于1；当L1L2时，H与L2-2D之比不大于1。

2.根据权利要求1所述的高位存储设备，其特征在于，底盘具有第一自由边、第一连接边、第一侧边和第二侧边，其中，第一自由边和第一连接边彼此间隔开设置，第一侧边和第二侧边彼此间隔开地设置于第一自由边和第一连接边之间并连接第一自由边和第一连接边，第一自由边和第一连接边分别具有第一边长L1，第一侧边和第二侧边分别具有第二边长L2，支承背垂直于底盘地固定连接在第一连接边上。

3.根据权利要求2所述的高位存储设备，其特征在于，支承背具有矩形截面，其具有第二自由边、第二连接边、第三侧边和第四侧边，其中，第二自由边和第二连接边彼此间隔开设置，第三侧边和第四侧边彼此间隔开地设置于第二自由边和第二连接边之间并连接第二自由边和第二连接边，底盘垂直于支承背地固定连接在第二连接边上。

4.根据权利要求3所述的高位存储设备，其特征在于，高位存储设备还包括支承侧，其包括第一斜支承和第二斜支承，其中，第一斜支承连接在第一侧边和第三侧边之间，第二斜支承连接在第二侧边和第四侧边之间。

5.根据权利要求4所述的高位存储设备，其特征在于，由第一侧边、第三侧边和第一斜支承限定的第一平面分别垂直于底盘和支承背的延伸平面，第二侧边、第四侧边和第二斜支承限定的第二平面分别垂直于底盘和支承背的延伸平面。

6.根据权利要求3所述的高位存储设备，其特征在于，支承背还具有第一支承筋和第二支承筋，其分别垂直于底盘地设置于第三侧边和第四侧边之间，每个杆层包括彼此间隔开的第一杆和第二杆，第一杆的连接端连接在第一支承筋上，第二杆的连接端连接在第二支承筋上。

7.根据权利要求6所述的高位存储设备，其特征在于，每个杆层还包括第一斜拉筋和第二斜拉筋，其中，第一斜拉筋固定连接在第一杆的临近连接端的位置和第一支承筋之间，第二斜拉筋固定连接在第二杆的临近连接端的位置和第二支承筋之间。

8.根据权利要求1所述的高位存储设备，其特征在于，底盘具有与无人搬运车相匹配的挂接机构。

9.根据权利要求1所述的高位存储设备，其特征在于，底盘的四个角上安装有轮子。

10.一种无人化系统，其包括上述权利要求1-9中任一项所述的高位存储设备。