[发明专利]一种百合收获机

说明书

本发明公开了一种百合收获机，包括机架和安装在机架上的挖掘装置、链式抖动输送装置和土壤分离滚筒，挖掘装置安装于机架的前端，链式抖动输送装置的输入端与挖掘装置的输出端连接，链式抖动输送装置的输出端与土壤分离滚筒的输入端连接，机架上设置有用于悬挂在拖拉机前端的三点悬挂装置。本发明实现了无视百合种植垄宽、减小挖掘阻力，实现百合与土壤的二级振动分离，减少人工收获成本，减轻劳动强度，提高经济效益。

技术领域

本发明属于农用机械技术领域，具体为一种百合收获机。

背景技术

百合属于百合科，多年生宿根草本植物，株高70-150厘米，鳞茎球形，淡白色，先端常开放如莲座状。主产于湖南、四川、河南、江苏、浙江，全国各地均有种植，少部分为野生资源。百合一般在大署节前后(7月下旬)选晴天采挖，收后切除地上部分、须根和种子根，放在通风处贮藏。百合一般亩产750-1500公斤，折干率30-35％。百合不仅具有良好的营养滋补之功，而且还对秋季气候干燥而引起的多种季节性疾病有一定的防治作用，具有较高的食用和药用价值。

百合生长环境喜干燥、怕水涝，一般种植在山地丘陵地区。因此，地势复杂的情况下百合采收较为困难，目前，百合收获基本采用人工采收，收获时工序繁琐，沿百合的种植行先用镰刀将地上百合的秧苗切断放置一边，在用撅头刨百合种植行，将百合从土壤中刨出，手工捡拾并去除百合表面的泥土，最后用刀去除百合的须根，装入编织袋中，人工收获劳动强度大，效率极低，成本高。

目前市场上还没有专门针对百合的收获机具，因此百合机械收获时则利用其它根茎类农作物(如马铃薯)的收获机具进行收获，由于百合具有极易破损的特点，其它机具收获百合时，震动碎土时百合鳞片脱落率较高，严重影响了百合的经济价值；另外绝大多数根茎类农作物收获机具采用拖拉机后悬挂方式，百合种植垄宽尺寸较大时拖拉机于垄上行走，垄面两侧的百合极易被压坏从而造成大量损失。

发明内容

本发明目的在于提供一种百合收获机，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本发明公开了一种百合收获机，包括机架和安装在所述机架上的挖掘装置、链式抖动输送装置和土壤分离滚筒，所述挖掘装置安装于所述机架的前端，所述链式抖动输送装置的输入端与所述挖掘装置的输出端连接，所述链式抖动输送装置的输出端与所述土壤分离滚筒的输入端连接，所述机架的后端设置有用于悬挂在拖拉机前端的三点悬挂装置。

进一步的，所述挖掘装置包括挖掘铲和挖掘铲板，多个所述挖掘铲沿着所述挖掘铲板的输入端均匀布置，所述挖掘铲板上设置有多个落泥口。

进一步的，所述挖掘装置的前端安装有切土装置，所述切土装置包括一切土转轴，所述切土转轴上的两侧分别设置有将切土后的土壤向所述机架两侧输送的左螺旋切土叶片和右螺旋切土叶片。

进一步的，还包括一切土深度调节装置，所述切土深度调节装置包括一摆动杆和液压油缸，所述摆动杆的一端与所述机架铰接，另一端与所述切土转轴铰接，所述液压油缸的活塞杆驱动所述摆动杆上下偏摆。

进一步的，所述挖掘铲的上侧设置有压力传感器，所述压力传感器控制所述液压油缸上活塞杆的伸缩量。

进一步的，所述链式抖动输送装置包括抖动轮、输送链、输送杆、梅花轮A和梅花轮B，所述输送杆的两端与所述输送链连接，所述输送链的两端分别与所述梅花轮A和梅花轮B啮合传动，相邻所述输送杆间隙设置，所述抖动轮驱动所述输送杆上下抖动。

进一步的，所述输送杆沿着所述百合输送方向呈凹凸式的起伏设置，相邻三个所述输送杆的凹凸角度为110°-130°。

进一步的，还包括有导料杆和导料板，相对设置的两个所述导料杆形成一输送通道，所述输送通道沿着所述百合的输送方向逐渐靠拢，倾斜设置的所述导料板的一端与所述输送通道的输出端连接，另一端与所述土壤分离滚筒连接。