[发明专利]一种处理周期性纹理的方法及装置有效
申请号: | 202010066737.9 | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN111369480B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 康照川;姚毅 | 申请(专利权)人: | 凌云光技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50;G06T7/136;G06T5/00;G06T7/13 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 处理 周期性 纹理 方法 装置 | ||
1.一种处理周期性纹理的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待处理图像;
在所述待处理图像上确定候选图像;
从多个候选图像中选取模板图像;
根据所述候选图像与所述模板图像获得每个候选图像与模板图像的差值子图像;
获取差值图像,所述差值子图像由每个差值子图像拼接而得。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述待处理图像上确定候选图像包括:
对所述待处理图像进行阈值分割;
获取阈值分割图像上ROI区域;
根据各个ROI区域确定候选区域;
根据所述候选区域获取候选图像。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述从多个候选图像中确定模板图像包括:
获取每个候选图像中所有像素点的灰度值;
获取每个候选图像的平均灰度值;
根据每个候选图像的平均灰度值确定模板图像,所述模板图像为平均灰度值最大的候选图像。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述候选图像与所述模板图像获得每个候选图像与模板图像的差值子图像包括:
将所述模板图像分别映射至每个候选图像;
根据映射结果分别生成每个候选图像与模板图像的差值子图像,所述差值子图像上每个像素点的灰度值为候选图像上对应像素点灰度值与模板图像上对应像素点灰度值的差值。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,在获取差值图像之后还包括:
获取边缘图像;
在所述模板图像上获取模板子图像;
根据所述模板子图像获取边缘图像的边缘差值子图像;
拼接所述边缘差值子图像与差值图像。
6.一种处理周期性纹理的装置,其特征在于,所述装置包括:
图像获取单元,用于获取待处理图像;
候选图像确定单元,用于在所述待处理图像上确定候选图像;
模板图像获取单元,用于从多个候选图像中选取模板图像;
差值子图像获取单元,用于根据所述候选图像与所述模板图像获得每个候选图像与模板图像的差值子图像;
差值图像获取单元,用于获取差值图像,所述差值子图像由每个差值子图像拼接而得。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述候选图像确定单元包括:
阈值分割子单元,用于对所述待处理图像进行阈值分割;
ROI区域获取子单元,用于获取阈值分割图像上ROI区域;
候选区域确定子单元,用于根据各个ROI区域确定候选区域;
候选图像获取子单元,用于根据所述候选区域获取候选图像。
8.根据权利要求6或7所述的装置,其特征在于,所述模板图像获取单元包括:
灰度值获取子单元,用于获取每个候选图像中所有像素点的灰度值;
灰度值获取子单元还用于获取每个候选图像的平均灰度值;
模板图像确定子单元,用于根据每个候选图像的平均灰度值确定模板图像,所述模板图像为平均灰度值最大的候选图像。
9.根据权利要求6至8任一项所述的装置,其特征在于,所述差值子图像获取单元包括:
图像映射子单元,用于将所述模板图像分别映射至每个候选图像;
差值子图像获取子单元,用于根据映射结果分别生成每个候选图像与模板图像的差值子图像,所述差值子图像上每个像素点的灰度值为候选图像上对应像素点灰度值与模板图像上对应像素点灰度值的差值。
10.根据权利要求6至9任一项所述的装置,其特征在于,
图像获取单元还用于获取边缘图像;
模板图像获取单元还用于在所述模板图像上获取模板子图像;
差值子图像获取单元还用于根据所述模板子图像获取边缘图像的边缘差值子图像;
差值图像获取单元还用于拼接所述边缘差值子图像与差值图像。
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