[发明专利]工件输送装置

权利要求书

1.一种工件输送装置，其包括：

基体，其与冲压机械相邻配置；

一对第一手臂，其基端相对于所述基体可旋转地被支撑；

一对第二手臂，其基端可旋转地支撑在所述第一手臂各自的前端上；以及

一对保持部，其可旋转地支撑在所述第二手臂各自的前端上，且彼此独立；

所述工件输送装置的特征在于：

所述保持部具有分别保持工件的多个保持部件；

至少一个所述保持部包括：

第一支撑部件，其支撑多个所述保持部件；

第二支撑部件，其可旋转地支撑在所述第二手臂的前端，并且支撑所述第一支撑部件；以及

吸收部件，其设置在所述第一支撑部件和所述第二支撑部件之间；

其中，

所述第二支撑部件沿着与输送所述工件的输送方向交叉的交叉方向可移动地支撑所述第一支撑部件；

所述吸收部件允许在所述交叉方向上产生的所述第二支撑部件相对于所述第一支撑部件的移动，且使所述第二支撑部件相对于所述第一支撑部件可返回到在所述交叉方向上的初始位置。

2.根据权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于：

一对所述保持部各自具有所述第一支撑部件和所述第二支撑部件；

一对所述保持部的至少一个具有所述吸收部件；

在由一对所述保持部保持一个所述工件的状态下，所述吸收部件能以一边保持一个所述第一支撑部件和另一个所述第一支撑部件之间的第一间隔，一边使得一个所述第二支撑部件和另一个所述第二支撑部件之间的第二间隔变窄的方式变形，并且所述吸收部件能以一边保持所述第一间隔，一边使变窄状态的所述第二间隔扩大的方式变形。

3.根据权利要求1或2所述的工件输送装置，其特征在于：

所述吸收部件包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧由可在所述第一支撑部件和所述第二支撑部件之间压缩的压缩螺旋弹簧构成；

所述第一弹簧通过所述第二支撑部件向另一个所述保持部靠近而压缩，以使所述第二支撑部件从另一所述保持部远离的方式恢复；

所述第二弹簧通过所述第二支撑部件从另一个所述保持部远离而压缩，以使所述第二支撑部件向另一个所述保持部靠近的方式恢复。

4.根据权利要求1或2所述的工件输送装置，其特征在于：

所述吸收部件包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸由可在所述第一支撑部件和所述第二支撑部件之间压缩的气压缸构成；

所述第一气缸通过所述第二支撑部件向另一个所述保持部靠近而压缩，以使所述第二支撑部件从另一个所述保持部远离而恢复；

所述第二气缸通过所述第二支撑部件从另一个所述保持部远离而压缩，以使所述第二支撑部件向另一个所述保持部靠近而恢复。

5.根据权利要求1或2所述的工件输送装置，其特征在于：

所述吸收部件包括第一磁铁组和第二磁铁组，所述第一磁铁组和第二磁铁组由在所述第一支撑部件和所述第二支撑部件之间彼此同极相对地分离配置的磁铁组构成；

所述第一磁铁组通过所述第二支撑部件向另一个所述保持部靠近而产生的排斥力使所述第二支撑部件以从另一所述保持部远离的方式移动；

所述第二磁铁组通过所述第二支撑部件从另一个所述保持部远离而产生的排斥力使所述第二支撑部件以靠近另一个所述保持部的方式移动。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的工件输送装置，其特征在于：

所述第一手臂相对于所述基体以第一旋转轴为中心旋转；

所述第二手臂相对于所述第一手臂以第二旋转轴为中心旋转；

所述第二支撑部件相对于所述第二手臂以第三旋转轴为中心旋转；

所述第一旋转轴、所述第二旋转轴以及所述第三旋转轴彼此平行。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的工件输送装置，其特征在于：

所述第一支撑部件具有导引部件；

所述第二支撑部件具有沿所述交叉方向在所述导引部件上滑动并受引导的被导引部件。