[发明专利]一种无人直升机主旋翼驱动系统

权利要求书

1.一种无人直升机主旋翼驱动系统，其特征在于：所述系统包括主减速器组件、旋翼主轴组件和任务平台组件，所述主减速器组件包括齿轮箱、主动齿轮、从动齿轮、从动齿轮安装座、上轴承、下轴承、齿轮箱上盖、齿轮箱下盖、内轴管固定座及密封件，所述齿轮箱上部设置承托上轴承的台阶，所述主动齿轮设于侧边，在齿轮箱内部中央处设置从动齿轮安装座，从动齿轮设置在从动齿轮安装座上，齿轮安装座由上轴承、下轴承定位，所述齿轮箱顶部设置齿轮箱上盖，底部设置齿轮箱下盖，所述齿轮箱上盖与齿轮箱下盖通过螺栓与齿轮箱固定连接，在齿轮箱下盖的顶面上设置承托下轴承的台阶，齿轮箱下盖的底面上设置内轴管固定座；

所述旋翼主轴组件包含一根旋翼主轴和一颗紧定螺母，所述旋翼主轴包括桨毂中心件、复合材料主轴和复合轴，复合材料主轴顶部套接于桨毂中心件底部、底部套接于复合轴的顶部，且所述桨毂中心件与复合轴在复合材料主轴固化时成为一个整体结构，所述旋翼主轴自复合材料主轴至底部复合轴，其直径均不大于复合材料主轴上段直径；

所述任务平台组件包含任务平台、整流罩、顶部轴承和内轴管，所述任务平台设置在桨毂中心件的顶部，任务平台下侧中心设置伸入部，伸入部内部中空并带有台阶，台阶处用于定位顶部轴承，内轴管通过螺钉固定于任务平台深入部底部，在任务平台上还设有整流罩，所述整流罩将任务平台顶面予以包裹，用于对安装在任务平台的设备进行整流，降低空气阻力。

2.根据权利要求1所述的旋翼驱动系统，其特征在于：从动齿轮安装座的中部设置法兰盘，从动齿轮安装座的顶部与底部分别设置定位台阶，所述法兰盘的下侧设置从动齿轮，所述定位台阶与齿轮箱内及齿轮箱下盖底面上部设置的台阶配合对上轴承、下轴承加以夹持，所述从动齿轮安装座为一个中部向内收缩的中空圆柱体，在收缩部位的内表面上设置内花键。

3.根据权利要求1所述的旋翼驱动系统，其特征在于：所述的桨毂中心件及复合轴皆为金属件，桨毂中心件的底部及复合轴的顶部分别套接在复合材料主轴内，在套接处设置特殊处理段，所述特殊处理方法包括设置尖刺、进行滚花处理或设计为非圆截面形状，所述复合轴从特殊处理段向下依次设置台阶、上圆柱段、外花键、下圆柱段，所述台阶、上圆柱段、下圆柱段均与所述从动齿轮安装座内表面配合，所述外花键与从动齿轮安装座内花键配合，在所述复合轴的下圆柱段上设置外螺纹。

4.根据权利要求1所述的无人直升机主旋翼驱动系统，其特征在于：所述的旋翼主轴自上而下插入所述主减速器组件中，所述复合轴的台阶抵住所述从动齿轮安装座顶部，所述紧定螺母从复合轴底部旋入并与从动齿轮安装座底部紧贴。

5.根据权利要求1所述的无人直升机主旋翼驱动系统，其特征在于：所述旋翼主轴内部中空，在桨毂中心件顶部设置台阶，所述任务平台组件自上而下插入旋翼主轴，所述桨毂中心件台阶处还设置顶部轴承，所述内轴管底部与所述内轴管固定座通过螺钉固定。

6.根据权利要求1所述的无人直升机主旋翼驱动系统，其特征在于：所述任务平台组件底部中央设置轴管，所述的轴管插入旋翼主轴，轴管内部中空。