[发明专利]燃爆灾害点位置检测无人机

说明书

本发明公开了燃爆灾害点位置检测无人机，主要涉及灾害检测领域。包括无人机，所述无人机上设有耐高温红外温度探测装置，摄像装置，GPS定位系统，信息处理系统以及远程通信装置。本发明有益效果：可以无视地形和环境，迅速靠近灾害点，并对灾害点的位置进行确定，能够有效提升检测效率；有效规避人员伤亡。

技术领域

本发明涉及灾害检测领域，具体是燃爆灾害点位置检测无人机。

背景技术

可燃液体或可燃固体燃烧时会产生大量气体及高温，如果可燃物和助燃物充足，燃烧速度很快，产生的高热气体不能有效及时的排除，系统压力积聚以致超过外壳所能承受的压力时，就会引起爆炸。会产生较大规模的冲击波。

当燃爆灾害发生时，进行紧急救援时，需要消防员预判灾害点的位置，加以推断，构想救援计划，节约救援时间，确保人民的财产安全损失到最小。消防员需要详细的现场资料情况、是否有人被困以及着火原因，和一些现场内的危险用品的摆放位置以及与灾害点的位置，紧急对灾害点的物品进行隔离处理，进行救火。但是由于燃爆场所温度高且往往有毒有害气体浓度高，消防人员很难靠近，且容易发生危险。

发明内容

本发明的目的在于提供燃爆灾害点位置检测无人机，可以无视地形和环境，迅速靠近灾害点，并对灾害点的位置进行确定，能够有效提升检测效率；有效规避人员伤亡。

本发明进一步的实现上述目的，采用以下技术方案实现：

燃爆灾害点位置检测无人机，包括无人机，所述无人机上设有耐高温红外温度探测装置，摄像装置，GPS定位系统，信息处理系统以及远程通信装置；

耐高温红外温度探测装置将温度信号传递给信息处理系统；

摄像装置将拍摄到图像信号传递给信息处理系统；

GPS定位系统将实时定位的位置信息传递给信息处理系统；

信息处理系统通过将接受到的温度信号与预先设定在信息处理系统中的数值进行对比，并对无人机飞行途经过程不同的地点的温度信息进行对比，判断是否靠近燃爆灾害点，并将此时的温度信号、图像信息、位置信息通过远程通信装置传递给地面接收人员。

所述无人机上设有环境气体信息采集箱。

所述无人机底部设有起落架，所述采集箱设置在起落架上，所述采集箱通过卡扣与起落架连接，所述采集箱上设有开口。

所述采集箱上设有两个支撑块，两个所述支撑块之间设有丝杠，所述丝杠上设有与丝杠相配合的丝母，所述丝杠连接驱动电机，所述丝杠转动带动丝母移动，所述采集箱的开口设有限位条，所述采集箱的开口设有遮挡板，所述遮挡板的底部设有与限位条相配合的辅助限位条，所述遮挡板能够沿限位条移动，所述遮挡板与丝母连接。

所述采集箱内设有收集袋，所述收集袋上设有吸气泵。

所述采集箱内设有锯齿形限位板，所述收集袋上设有与限位板相配合的辅助限位板。

所述采集箱设有若干个。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：