[发明专利]一种基于雷达传感网络的目标识别方法

权利要求书

1.一种基于雷达传感网络的目标识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，部署雷达传感网络，所述雷达传感网络的雷达之间能够相互通信；

步骤2，所述雷达传感网络中的雷达工作，并获取各雷达在识别方向接收到的无线电回波；

步骤3，所述雷达传感网络之间进行无线电回波数据的柔性融合；

步骤4，根据数据融合结果，判断目标是否存在；

所述的步骤3中的数据的柔性融合，包括以下步骤：

步骤301，将雷达传感网络进行分簇，并在每个簇中选出或者指定一个簇首；

步骤302，每个簇的传雷达将数据发送给各自簇首；

步骤303，簇首决策各自簇的雷达的感知状态，并且通过信息交互达成簇内共识；

步骤304，每个簇首将决策结果发送给应用端，完成数据融合；

步骤301中分簇包括以下步骤：

步骤30101，将雷达传感网络划分成L个子网络其中表示子网络中的节点，ε_l表示子网络中的边，该划分方法需将雷达传感网络进行完全划分，即满足

步骤30102，对子网络从1到L进行编号；

步骤30103，将第l个子网络与第m个子网络相连接的雷达定义为门户雷达

步骤30104，第l个簇由第l个子网络和与之相关的门户雷达构成，即

步骤303中的达成簇内共识的步骤包括：

步骤30301，基于图割理论，使用第l个簇计算下式，

其中，κ(x_i，x_j)为第i个雷达和第j个雷达之间的关联度，随机变量x_i表示雷达i范围内是否存在目标，随机变量x_j表示雷达j范围内是否存在目标，κ(x_i，x_j)＝β_ij(x_ix_j+(1-x_i)(1-x_j))，参数β_ij＞0，表示关联度的强度，ν_l和ε_l分别表示第l个簇上的节点和边，表示第i个相关的簇的集合，η_i(x_i)为待调整参数，得到雷达的状态x_l；

步骤30302，第l个簇首将决策结果x_l发送给相邻的簇，并且同时接收相邻簇发送的状态{x_m}_m；

步骤30303，基于对偶分解理论，第l个簇首根据接收到信息，使用

调整簇中雷达i所对应参数η_i(x_i)，其中

步骤30304，重复步骤30301、步骤30302和步骤30303，直到x_l和{x_m}_m满足以下约束条件其意义为第l个簇的决策状态x_l与任意相邻的簇的决策状态x_m在所对应的门户雷达都相同，即第l个簇与所有邻居簇都达成了共识。