[发明专利]一种升降平台检测运动量的家居上肢康复训练器

说明书

本申请一种升降平台检测运动量的家居上肢康复训练器，属于康复医疗器械领域，包括左、右侧上肢机构、平台托举机构，右侧上肢机构通过平行四连杆机构驱动转轴和棘轮机构，转轴连接左侧上肢机构，棘轮机构中的棘轮固定在空心丝杠上，空心丝杠两侧的螺纹旋向相反，空心丝杠的左、右侧对称设置有左、右侧升降机构，右侧升降机构包括右侧上半螺母、右侧下半螺母，两螺母合拢时与空心丝杠形成螺旋副连接，右侧上半螺母、右侧下半螺母连接右侧滑块，右侧滑块安装在导轨上，导轨与转轴平行设置，右侧滑块上通过两个两杆连接升降平台，实现患者的一侧上肢运动带动另一侧上肢运动，并且运动量通过升降平台的高度可以量化设定以及多次训练后的康复效果评价。

技术领域

本发明涉及一种上肢康复训练器，尤其涉及一种升降平台检测运动量的家居上肢康复训练器，属于康复医疗器械技术领域。

背景技术

肢体功能运动障碍的患者，通过康复训练是提高生活质量的一个重要途径，目前的康复训练器主要是通过数字信息采集患者的康复运动数据，对康复训练的运动量以及康复效果进行分析评价，患者只能看到的评价报告，对患者缺乏激励性。

本申请的技术方案采用一侧上肢通过平行四连杆机构驱动转轴，转轴驱动另一侧的平行四连杆机构实现双侧上肢同步运动，同时转轴同轴转动安装有空心丝杠，将转轴传动隐藏，提高患者对康复训练器的使用兴趣，同时空心丝杠通过连杆机构实现升降平台的上升，患者每次康复训练都可以直观的看到自己的康复效果以及康复训练的运动量；采用平行四连杆机构驱动转轴的同时，通过棘轮机构驱动空心丝杠单侧旋转，由于空心丝杠和螺母采用自锁的螺旋副配合，空心丝杠不发生反转，机构巧妙，同时棘轮机构不需要增加防止棘轮反转的止动棘轮；空心丝杠两侧螺纹旋向相反，通过一根空心丝杠实现升降平台的水平上升；空心丝杠与空心丝杠之间设置有结合分离的上、下半个螺母，实现上、下半个螺母与空心丝杠的结合和分离，实现分离时，上、下半个螺母的位置位于空心丝杠的端部；升降平台左右侧的两杆机构通过齿轮传动连接，实现两侧连杆同步复位。

发明内容

本发明目的在于：提供一种一侧上肢运动通过平行四连杆机构、棘轮机构高、升降平台的升降机构实现一侧上肢运动带动另一侧功能障碍的上肢运动同时升降平台逐渐上升的上肢康复训练器。

本发明的技术方案是这样实现的：一种升降平台检测运动量的家居上肢康复训练器，包括右侧上肢机构1、平台托举机构2、左侧上肢机构3、座椅4，所述的右侧上肢机构1包括右手柄101、右摆杆102、右底座103、右连架杆104、右棘爪106、右连杆108，所述的右底座103与右摆杆102的下端铰接，右摆杆102的上端固定右手柄101，所述的右摆杆102的下部与右连杆108的后端铰接，右连杆108的前端转动连接右销轴107，右销轴107固定在右连架杆104的上端，右销轴107转动连接右棘爪106的上端，棘爪106的下端与右侧棘轮202啮合，所述的右连架杆104下端固定在转轴201右端上，转轴201转动安装在右底座103上；

所述的平台托举机构2包括右侧升降机构、左侧升降机构、转轴201、连接座203、空心丝杠204、导轨206、升降平台219，所述的右侧升降机构包括右侧螺母连接块200、右侧棘轮202、右侧滑块207、右侧上半螺母209、右侧下半螺母210、右侧前连杆215、右侧后连杆216、右侧齿轮217，所述的连接座203呈左右对称结构，所述的右侧升降机构与左侧升降机构关于连接座203的左右对称平面左右对称设置，所述的转轴201沿着左右方向水平设置，所述的右底座103的前端与连接座203的右端固定连接；