[发明专利]一种升降平台检测运动量的家居上肢康复训练器

权利要求书

1.一种升降平台检测运动量的家居上肢康复训练器，其特征在于：包括右侧上肢机构(1)、平台托举机构(2)、左侧上肢机构(3)、座椅(4)，所述的右侧上肢机构(1)包括右手柄(101)、右摆杆(102)、右底座(103)、右连架杆(104)、右棘爪(106)、右连杆(108)，所述的右底座(103)与右摆杆(102)的下端铰接，右摆杆(102)的上端固定右手柄(101)，所述的右摆杆(102)的下部与右连杆(108)的后端铰接，右连杆(108)的前端转动连接右销轴(107)，右销轴(107)固定在右连架杆(104)的上端，右销轴(107)转动连接右棘爪(106)的上端，棘爪(106)的下端与右侧棘轮(202)啮合，所述的右连架杆(104)下端固定在转轴(201)右端上，转轴(201)转动安装在右底座(103)上；

所述的平台托举机构(2)包括右侧升降机构、左侧升降机构、转轴(201)、连接座(203)、空心丝杠(204)、导轨(206)、升降平台(219)，所述的右侧升降机构包括右侧螺母连接块(200)、右侧棘轮(202)、右侧滑块(207)、右侧上半螺母(209)、右侧下半螺母(210)、右侧前连杆(215)、右侧后连杆(216)、右侧齿轮(217)，所述的连接座(203)呈左右对称结构，所述的右侧升降机构与左侧升降机构关于连接座(203)的左右对称平面左右对称设置，所述的转轴(201)沿着左右方向水平设置，所述的右底座(103)的前端与连接座(203)的右端固定连接；

所述的空心丝杠(204)同轴转动安装在转轴(201)上，空心丝杠(204)的右端固定右侧棘轮(202)，所述的连接座(203)上固定导轨(206)，导轨(206)与转轴(201)平行设置，导轨(206)的右侧滑动安装右侧滑块(207)，右侧滑块(207)上固定右侧转接板(205)，右侧转接板(205)铰接右侧后连杆(216)、右侧前连杆(215)的右端，右侧转接板(205)固定右侧螺母连接块(200)，右侧螺母连接块(200)转动连接右侧铰接轴(208)，右侧铰接轴(208)与右侧上半螺母(209)前端设置的圆孔一、右侧下半螺母(210)前端设置的圆孔二铰接，右侧上半螺母(209)、右侧下半螺母(210)分别位于空心丝杠(204)的上、下侧，右侧上半螺母(209)、右侧下半螺母(210)中部设置的上下相对的半圆孔内均设置有螺纹，右侧上半螺母(209)、右侧下半螺母(210)沿着右侧铰接轴(208)摆动合拢时与空心丝杠(204)形成螺旋副连接，所述的右侧上半螺母(209)、右侧下半螺母(210)上设置有相互远离或者合拢的装置；

所述的右侧上肢机构(1)、左侧上肢机构关于连接座(203)的左右对称平面左右对称设置；所述的空心丝杠(204)的左侧、右侧的螺纹旋向相反设置；

所述的右侧前连杆(215)与右侧后连杆(216)结构相同，且分别位于前、后侧并排平行设置，所述的右侧前连杆(215)、右侧后连杆(216)的左端分别固定右侧齿轮轴(218)的前、后端，右侧齿轮轴(218)与升降平台(219)下部设置的平台下凸台(2191)转动连接，所述的右侧齿轮轴(218)向前穿过右侧前连杆(215)后固定右侧齿轮(217)，所述的右侧齿轮(217)与左侧升降机构中的左侧齿轮(221)啮合。

2.根据权利要求1所述的升降平台检测运动量的家居上肢康复训练器，其特征在于：所述的右侧上半螺母(209)、右侧下半螺母(210)上设置有相互远离或者合拢的装置的结构为：所述的右侧上半螺母(209)的后端设置有向后伸出的螺母上凸台(2091)，螺母上凸台(2091)上沿着竖直方向设置的螺纹孔旋合右侧手柄(212)，所述的右侧下半螺母(210)设置有向后伸出的螺母下凸台(2101)，用于右侧手柄(212)旋转，下端顶在螺母下凸台(2101)上，使右侧上半螺母(209)、右侧下半螺母(210)沿着右侧铰接轴(208)摆动并分离，所述的螺母上凸台(2091)的后端左侧固定右侧上销钉(214)，所述的螺母下凸台(2101)的后端左侧固定右侧下销钉(213)，右侧弹簧(211)的上、下端分别固定在右侧上销钉(214)、右侧下销钉(213)上，用于右侧上半螺母(209)、右侧下半螺母(210)合拢。