[发明专利]一种载具回流方法、装置及设备

说明书

本发明实施例提供了一种载具回流方法、装置及设备，该方法包括：获取载具在当前工位输送带入料端处的停留状态信息，并根据当前工位输送带入料端处的停留状态信息确定所述载具是否停留在当前工位输送带以及前一工位输送带之间；若是，则控制所述当前工位输送带以及前一工位输送带向目的地方向传输第一预设距离，以使所述载具移出所述当前工位输送带以及前一工位输送带之间的位置。本发明实施例的载具回流方法能够实现载具的正常回流。

技术领域

本发明实施例涉及自动化技术领域，尤其涉及一种载具回流方法、装置及设备。

背景技术

在现有技术中，载具回流通过由多个不同机构的输送带进行输送。响应送料请求后，将载具输送至要料端。但因实现回流的输送带是由多段输送带组成，会出现回流时输送带交接处出现问题后，无法对载具继续进行输送，导致无法正常回流。

发明内容

本发明实施例的目的在于提出一种载具回流方法、装置及设备，以实现载具的正常回流。

为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种载具回流方法，包括：

获取载具在当前工位输送带入料端处的停留状态信息，并根据所述载具在当前工位输送带入料端处的停留状态信息确定所述载具是否停留在当前工位输送带以及前一工位输送带之间；

若是，则控制所述当前工位输送带以及前一工位输送带向目的地方向传输第一预设距离，以使所述载具移出当前工位输送带以及前一工位输送带之间的位置；其中，所述当前工位输送带是指相邻输送带中临近目的地的输送带，所述前一工位输送带是指相邻输送带中远离目的地的输送带。

进一步的，所述获取载具在当前工位输送带入料端处的停留状态信息，并根据所述载具在当前工位输送带入料端处的停留状态信息确定所述载具是否停留在当前工位输送带以及前一工位输送带之间，包括：

获取当前工位输送带的入料端处的载具停留时间；

若当前工位输送带的入料端处的载具停留时间超过预设时间，则确定所述载具停留在前工位输送带以及前一工位输送带之间。

进一步的，所述获取载具在当前工位输送带入料端处的停留状态信息，并根据所述载具在当前工位输送带入料端处的停留状态信息确定所述载具是否停留在当前工位输送带以及前一工位输送带之间，包括：

判断当前工位输送带的入料端是否有载具；

若是，在当前工位输送带向目的地方向传输第二预设距离后，再次判断当前工位输送带的入料端是否有载具；

若是，则确定所述载具停留在前工位输送带以及前一工位输送带之间。

进一步的，在所述获取载具在当前工位输送带入料端处的停留状态信息，并根据所述载具在当前工位输送带入料端处的停留状态信息确定所述载具是否停留在当前工位输送带以及前一工位输送带之间之前，还包括：

判断当前工位输送带的出料端是否有载具；

若否，则执行获取载具在当前工位输送带入料端处的停留状态信息，并根据所述载具在当前工位输送带的确定所述载具是否停留在前工位输送带以及前一工位输送带之间的操作。

进一步的，在当前工位输送带的入料端没有载具时，还包括：

控制所述当前工位输送带传输所述当前工位输送带的长度的过程中，检测所述当前工位输送带的出料端是否有载具；

若否，则向前一工位输送带发送请求输送载具信号。

进一步的，所述第二预设距离大于等于输送带在沿向目的地运动方向上的长度的一半。