[发明专利]一种载具回流方法、装置及设备

权利要求书

1.一种载具回流方法，其特征在于，包括：

获取载具在当前工位输送带入料端处的停留状态信息，并根据当前工位输送带入料端处的停留状态信息确定所述载具是否停留在当前工位输送带以及前一工位输送带之间；

若是，则控制所述当前工位输送带以及前一工位输送带的带体旋转以向目的地方向传输第一预设距离，以使所述载具移出所述当前工位输送带以及前一工位输送带之间的位置；

其中，所述当前工位输送带是指相邻输送带中临近目的地的输送带，所述前一工位输送带是指相邻输送带中远离目的地的输送带。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取载具在当前工位输送带入料端处的停留状态信息，并根据所述载具在当前工位输送带入料端处的停留状态信息确定所述载具是否停留在当前工位输送带以及前一工位输送带之间，包括：

获取当前工位输送带的入料端处的载具停留时间；

若当前工位输送带的入料端处的载具停留时间超过预设时间，则确定所述载具停留在前工位输送带以及前一工位输送带之间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取载具在当前工位输送带入料端处的停留状态信息，并根据所述载具在当前工位输送带入料端处的停留状态信息确定所述载具是否停留在当前工位输送带以及前一工位输送带之间，包括：

判断当前工位输送带的入料端是否有载具；

若是，在当前工位输送带向目的地方向传输第二预设距离后，再次判断当前工位输送带的入料端是否有载具；

若是，则确定所述载具停留在当前工位输送带以及前一工位输送带之间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取载具在当前工位输送带入料端处的停留状态信息，并根据所述载具在当前工位输送带入料端处的停留状态信息确定所述载具是否停留在当前工位输送带以及前一工位输送带之间之前，还包括：

判断当前工位输送带的出料端是否有载具；

若否，则执行获取载具在当前工位输送带的停留状态信息，并根据所述载具在当前工位输送带的确定所述载具是否停留在当前工位输送带以及前一工位输送带之间的操作。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在当前工位输送带的入料端没有载具时，还包括：

控制所述当前工位输送带传输所述当前工位输送带的长度的过程中，检测所述当前工位输送带的出料端是否有载具；

若否，则向前一工位输送带发送请求输送载具信号。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二预设距离大于等于输送带在沿向目的地运动方向上的长度的一半。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设距离大于等于所述载具在沿向目的地运动方向上的长度。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述当前工位输送带以及前一工位输送带向目的地方向传输第一预设距离，以使所述载具移出当前工位输送带以及前一工位输送带之间之后，还包括：

控制当前工位输送带向目的地方向传输，直至在当前工位输送带的出料端处检测到载具。

9.一种载具回流装置，其特征在于，包括：

载具停留状态确定模块，用于获取载具在当前工位输送带入料端处的停留状态信息，并根据所述载具在当前工位输送带入料端处的确定所述载具是否停留在当前工位输送带以及前一工位输送带之间；

载具移除模块，用于在所述载具停留在当前工位输送带以及前一工位输送带之间时，控制所述当前工位输送带以及前一工位输送带的带体旋转以向目的地方向传输第一预设距离，以使所述载具移出当前工位输送带以及前一工位输送带之间的位置。

10.一种载具回流设备，其特征在于，包括：

依次衔接的多个输送带；每个所述输送带的入料端以及出料端均设置有传感器；所述传感器用于检测载具的停留状态信息；

控制器，所述控制器用于根据载具在当前工位输送带入料端处的停留状态信息确定所述载具是否停留在当前工位输送带以及前一工位输送带之间；并在所述载具停留在当前工位输送带以及前一工位输送带之间时，控制所述当前工位输送带以及前一工位输送带的带体旋转以向目的地方向传输第一预设距离，以使所述载具移出当前工位输送带以及前一工位输送带之间的位置；

其中，所述当前工位输送带是指相邻输送带中临近目的地的输送带，所述前一工位输送带是指相邻输送带中远离目的地的输送带。