[发明专利]一种自适应识别激烈驾驶行为的方法和系统

说明书

本发明公开了一种自适应识别激烈驾驶行为的方法和系统，该系统包括：陀螺仪、警示器、ARM芯片、4G模块和软件运营平台，所述ARM芯片设置为多个，且均通过所述4G模块连接所述软件运营平台；每个所述AMR芯片均电连接有所述陀螺仪和所述扬声器；还具体公开了自适应识别激烈驾驶行为的方法具体步骤。本发明不但能够自适应获取车辆自身的加速度和角速度，从而对陀螺仪安装要求低；而且本发明还能够提供给客户灵活的参数定制，方便不同客户定制“三急”告警中差异化的地方。

技术领域

本发明涉及车辆电子系统技术领域，更具体的说是涉及一种自适应识别激烈驾驶行为的方法和系统。

背景技术

驾驶员的激烈驾驶行为是导致交通事故的重要原因之一，如急加速，急减速，急转弯，并称“三急”。因此，如果能识别激烈驾驶行为，主动提示并上报平台，能约束驾驶员保持良好的驾驶行为，可以降低事故发生几率。另外，对于客运车辆，激烈驾驶行为会降低乘客的体验，甚至部分乘客因此而晕车。因此，良好的驾驶行为不仅可以降低事故发生几率，更能提高乘客体验。当前的技术方案有基于加速度建模识别激烈驾驶行为的方法，但对陀螺仪的安装要求较高，无法做到自适应。此外，当前的技术方案在面向客户的业务参数方面无法灵活定制，比如怎样定义急加速，急减速，和急转弯？另外，当前的技术方案中未看到非常重要的有关重力滤除的描述，也未看到有车辆坐标系下车辆行驶方向的加速度计算方法及角速度计算方法。

现有技术一方面对陀螺仪的安装要求较高，无法做到自适应，另外客户无法灵活调节参数来定制有关“三急”的标准；现有技术对关键技术点未作描述

因此如何提供一种能够给客户带来灵活的调节参数来制定有关“三急”的标准的自适应识别激烈驾驶行为的方法和系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是通过人们最为关注的急加速、急减速、急转弯三个场景来快速识别激烈驾驶行为，从而提供了一种自适应识别激烈驾驶行为的方法和系统。

为解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案：

一种自适应识别激烈驾驶行为的方法，包括：

1)、使用陀螺仪PC软件做出厂标定，陀螺仪静止于水平面时，在大地坐标系下，使X、Y轴的加速度值为0，Z轴的加速度值为重力加速度g，绕X、Y、Z轴的角速度值为0，绕X、Y、Z轴的旋转角为0；

2)、获取陀螺仪的9个数据，分别是X、Y、Z轴加速度，绕X、Y、Z轴的角速度，绕X、Y、Z轴的旋转角(也称姿态角)；

3)、过滤重力分量干扰的数据计算，绕坐标轴旋转的计算公式如下：

大地坐标系中某点X(x,y,z)，同时绕X轴，Y轴，Z轴旋转，其旋转角度分别为θ_x、θ_y、θ_z，则可推出X点在旋转后的坐标X'(x',y',z')为：x'＝x(cosθ_ycosθ_z-sinθ_xsinθ_ysinθ_z)-ycosθ_xsinθ_z+z(sinθ_ycosθ_z+sinθ_xcosθ_ysinθ_z)y'＝x(cosθ_ysinθ_z+sinθ_xsinθ_ycosθ_z)+ycosθ_xcosθ_z+z(sinθ_ysinθ_z-sinθ_xcosθ_ycosθ_z)z'＝x(-cosθ_xsinθ_y)+ysinθ_x+zcosθ_xcosθ_y