[发明专利]一种图像检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像检测方法，其特征在于，包括：

获取鱼眼图像；

根据训练后的对象确定模型中的特征提取模块对所述鱼眼图像进行特征提取，得到多个特征图像；所述特征提取模块包括至少一个可形变卷积层；所述多个特征图像的尺度互不相同；

根据所述训练后的对象确定模型中的对象检测模块对所述多个特征图像进行检测，得到多个边界框；所述多个边界框均为不规则的四边形；

确定所述多个边界框的每个边界框中对象的类别和位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征提取模块包括第一卷积模块、第二卷积模块、第三卷积模块、第四卷积模块、第五卷积模块、第一特征融合模块、第二特征融合模块和第三特征融合模块；所述第一卷积模块、所述第二卷积模块、所述第三卷积模块、所述第四卷积模块和所述第五卷积模块中至少一个卷积模块包括所述可形变卷积层；

所述第一特征融合模块的输入端分别与所述第一卷积模块的输出端、所述第二卷积模块的输出端和所述第三卷积模块的输出端连接；

所述第二特征融合模块的输入端分别与所述第一特征融合模块的输出端、所述第三卷积模块的输出端和所述第四卷积模块的输出端连接；

所述第三特征融合模块的输入端分别与所述第二特征融合模块的输出端、所述第四卷积模块的输出端和所述第五卷积模块的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述第一特征融合模块包括第一卷积层、第一反卷积层和第一叠加层；

所述第一卷积层的输入端与所述第一卷积模块的输出端连接；

所述第一反卷积层的输入端与所述第三卷积模块的输出端连接；

所述第一叠加层的输入端分别与所述第一卷积层的输出端、所述第一反卷积层的输出端和所述第二卷积模块的输出端连接；

所述第二特征融合模块包括第二卷积层、第二反卷积层和第二叠加层；

所述第二卷积层的输入端与所述第一叠加层的输出端连接；

所述第二反卷积层的输入端与所述第四卷积模块的输出端连接；

所述第二叠加层的输入端分别与所述第二卷积层的输出端、所述第二反卷积层的输出端和所述第三卷积模块的输出端连接；

所述第三特征融合模块包括第三卷积层、第三反卷积层和第三叠加层；

所述第三卷积层的输入端与所述第二叠加层的输出端连接；

所述第三反卷积层的输入端与所述第五卷积模块的输出端连接；

所述第三叠加层的输入端分别与所述第三卷积层的输出端、所述第三反卷积层的输出端和所述第四卷积模块的输出端连接。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述特征提取模块还包括第一多滤波器特征连接模块、第二多滤波器特征连接模块和第三多滤波器特征连接模块；

所述第一多滤波器特征连接模块的输入端与所述第一特征融合模块的输出端连接；

所述第二多滤波器特征连接模块的输入端与所述第二特征融合模块的输出端连接；

所述第三多滤波器特征连接模块的输入端与所述第三特征融合模块的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个特征图像的每个特征图像包括子区域集合；所述每个特征图像的子区域集合中子区域的数量不同；

所述根据训练后的对象检测模块对所述多个特征图像进行检测，得到多个边界框，包括：

根据训练后的对象检测模块，对所述多个特征图像的每个特征图像中每个子区域生成边界框，得到所述多个边界框。