[发明专利]一种自动驾驶架线单轨吊

说明书

本发明属于单轨吊领域及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶架线单轨吊。包括承重轨道、机车和控制装置，其特征在于：该单轨机车主要由驱动单元、通讯及信息处理单元、通讯及显示控制单元、信号检测单元、起吊单元组成。承重轨道两侧分别设置导电轨道，导电轨道连接机车的驱动部，控制装置连接驱动部，控制装置设置遥控器。通讯及信息处理单元对机车驱动单元、起吊单元控制及信息反馈，并收集信号检测单元及通讯及显示控制单元信号并做出相应处理信号。驱动部为机车的运行提供动力及制动力。起吊梁可以实现货物的起吊工作。自动驾驶架线式单轨机车噪声小，故障率低，安全环保，便于维护和功能拓展。

技术领域

本发明涉及一种自动驾驶架线单轨吊，属于单轨吊领域及自动驾驶领域。

技术背景

单轨吊机车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，已在煤矿运输系统广泛应用。目前国内煤矿辅助运输主要有蓄电池及柴油机单轨吊机车。柴油机单轨吊以柴油机为动力，污染大、噪声大、成本高只适用于大型工矿。蓄电池单轨吊需用专用电池作动力，续航差，且需人工操作自动化程度低。有鉴于此，特提出自动驾驶滑线式单轨吊，采用架线方式的单轨机车能有效解决以上问题。

中国专利201620990404.4公开了一种电液动单轨吊机车，在煤矿井下的巷道中使用，巷道内设有轨道，包括动力电源、动力电缆、液压站、驱动部、摩擦轮、连杆、手动葫芦和自带滚轮的行走小车，液压站通过动力电缆与动力电源连接，驱动部与液压站连接，驱动部上设有液压马达，液压马达与摩擦轮连接，摩擦轮与轨道面间通过摩擦传递液压马达产生的转矩，从而带动单轨吊机车行走；动力电源、动力电缆、液压站、驱动部及手动葫芦均通过行走小车吊挂于轨道上。该实用新型的缺点是通过液压站驱动，体型庞大，液压站维修不便。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种通过架线方式为单轨吊提供电力的一种自动驾驶架线单轨吊。

其解决技术问题的技术方案为：一种自动驾驶架线单轨吊，包括承重轨道、机车和控制装置，其特征在于：承重轨道两侧分别设置导电轨道，导电轨道连接机车的驱动部，控制装置连接驱动部，控制装置设置遥控器。

通过远程遥控实现无人驾驶，人与车分离，减少人员在危险区域或其它突发事故时人员的危险系数。实现巷道类生产工作面更加安全环保。

其中优选方案是：

所述的机车的驱动部通过集电器连接导电轨道。

所述的驱动部包括驱动框架和电气连接电动机、集电器和辅助电气单元，集电器连接导电轨道。

所述的驱动部的电动机为三相交流电动机，驱动部还包括变频器，变频器的输出端连接三相交流电动机。

所述的驱动部的电动机为直流电动机。

所述的机车设置起吊梁，起吊梁通过两个起吊部悬挂于承重轨道。

所述的机车设置多节车厢，相邻两节车厢之间通过连杆进行连接，连杆连接相邻两个机车车厢的起吊梁。

所述的遥控器为有线遥控器或者无线遥控器。

所述的控制系统包括PLC控制系统，PLC控制系统设置通讯模块，通讯模块连接遥控器。

所述的PLC控制系统的输入端设置夹紧力检测器和速度传感器，夹紧力传感器设置在驱动部，速度传感器设置于测速小车。

所述的PLC控制系统的输入端设置有有害气体检测器和轨道信息监测器。

本发明与现有技术相比，其优点在于：

1、通过架线方式为单轨吊提供电力，以供运行需要；

2、通过高速无线局域网实现机车无人自动驾驶；