[发明专利]一种自动驾驶架线单轨吊在审

专利信息
申请号: 202010059518.8 申请日: 2020-01-19
公开(公告)号: CN111153322A 公开(公告)日: 2020-05-15
发明(设计)人: 冀成剑;温象虎;方涛;袁为龙;王龙;王亮;王聪 申请(专利权)人: 山东新沙单轨运输装备有限公司
主分类号: B66C9/00 分类号: B66C9/00;B66C9/14;B66C13/48;B66C13/40;E21F13/00
代理公司: 济南宝宸专利代理事务所(普通合伙) 37297 代理人: 荆向勇
地址: 271200 *** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 驾驶 架线 单轨
【权利要求书】:

1.一种自动驾驶架线单轨吊,包括承重轨道、机车和控制装置,其特征在于:承重轨道两侧分别设置导电轨道,导电轨道连接机车的驱动部,控制装置连接驱动部,控制装置设置遥控器,驱动部包括驱动框架、电气连接的电动机和集电器,集电器连接导电轨道。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶架线单轨吊,其特征在于:所述的机车的驱动部通过集电器连接导电轨道。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动驾驶架线单轨吊,其特征在于:所述的驱动部的电动机为三相交流电动机,驱动部还包括变频器,变频器的输出端连接三相交流电动机。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动驾驶架线单轨吊,其特征在于:所述的驱动部的电动机为直流电动机。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶架线单轨吊,其特征在于:所述的机车设置起吊梁,起吊梁通过两个起吊部悬挂于承重轨道。

6.根据权利要求5所述的一种自动驾驶架线单轨吊,其特征在于:所述的机车设置多节车厢,相邻两节车厢之间通过连杆进行连接,连杆连接相邻两个机车车厢的起吊梁。

7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶架线单轨吊,其特征在于:所述的遥控器为有线遥控器或者无线遥控器。

8.根据权利要求1所述的一种自动驾驶架线单轨吊,其特征在于:所述的控制系统包括PLC控制系统,PLC控制系统设置通讯模块,通讯模块连接遥控器。

9.根据权利要求8所述的一种自动驾驶架线单轨吊,其特征在于:所述的PLC控制系统的输入端设置夹紧力检测器和速度传感器,夹紧力传感器设置在驱动部,速度传感器设置于测速小车。

10.根据权利要求8或9所述的一种自动驾驶架线单轨吊,其特征在于:所述的PLC控制系统的输入端设置有有害气体检测器和轨道信息监测器。

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