[发明专利]一种水位尺的水位识别方法、装置及设备在审
申请号: | 202010058235.1 | 申请日: | 2020-01-19 |
公开(公告)号: | CN111259890A | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 肖泉武;熊光银;凌海宏;郭泽辰;林艳 | 申请(专利权)人: | 深圳市宏电技术股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32;G06K9/62;G01F23/04;G01F23/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 李艳丽 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区布吉街道甘李工业园甘李六路1*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水位 识别 方法 装置 设备 | ||
一种水位尺的水位识别方法包括:获取包括水位尺信息的待识别图像;根据已训练的水位尺定位网络模型识别所述待识别图像中的水位尺所在的目标框;根据已训练的字符E检测网络模型识别所述目标框中的E字符;根据E字符之间的间隔对所识别的E字符进行矫正;根据矫正后的E字符确定水位线位置对应的水位值。可以减少由于遮挡而造成的检测误差,有利于提高水位值的检测精度。
技术领域
本申请属于水位监测领域,尤其涉及一种水位尺的水位识别方法、装置及设备。
背景技术
在水利行业应用中,经常需要对水位进行检测。目前的水位检测方式主要使用浮子式、压力传感式、超声波式、雷达和激光等应用的水位计。这些水位计因构造原理不同,在实际应用前需要考虑适用范围、建设成本以及施工难度等制约和影响。视频水位计提供了一种新的水位检测手段,它不但可以检测水位,而且依赖网络同时上传的视频/图像还能证明该技术检测结果的正确性。此外,该技术产品应用和维护的成本也非常低。因此,该技术具有良好的应用前景和市场需求。
在使用视频进行水位尺的水位识别时,通常采用浓度网络技术对视频中的图像进行水位尺的水位识别,但是,当水位尺上的刻度受水垢遮挡时,导致边缘检测误差较大,不利于提高水位尺的水位识别精度。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例提供了一种水位尺的水位识别方法、装置及设备,以解决现有技术中当水位尺上的刻度受水垢遮挡时,导致边缘检测误差较大,不利于提高水位尺的水位识别精度的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种水位尺的水位识别方法,所述水位尺的水位识别方法包括:
获取包括水位尺信息的待识别图像;
根据已训练的水位尺定位网络模型识别所述待识别图像中的水位尺所在的目标框;
根据已训练的字符E检测网络模型识别所述目标框中的E字符;
根据E字符之间的间隔对所识别的E字符进行矫正;
根据矫正后的E字符确定水位线位置对应的水位值。
结合第一方面,在第一方面的第一种可能实现方式中,所述水位尺定位网络模型和/或字符E检测网络模型为SSD300目标检测网络。
结合第一方面,在第一方面的第二种可能实现方式中,在根据已训练的字符E检测网络模型识别所述目标框中的E字符的步骤之前,所述方法还包括:
根据所识别的目标框对原图像进行裁剪,得到目标框所对应的裁剪图像;
对所述裁剪图像进行放大处理,得到目标框中的放大后的图像。
结合第一方面,在第一方面的第三种可能实现方式中,所述根据E字符之间的间隔对所识别的E字符进行矫正的步骤包括:
将图像中的相邻两个E字符之间的纵坐标差值与单个E字符的高度值进行比较;
根据所述纵坐标差值与单个E字符的高度值的比值,确定插入到两个E字符之间的E字符的数量。
结合第一方面,在第一方面的第四种可能实现方式中,所述根据矫正后的E字符确定水位线位置对应的水位值的步骤包括:
对矫正后的E字符进行排序;
通过拟合的方式,确定E字符所对应的刻度值;
根据所确定的E字符的刻度值,确定所述水位线位置对应的水位值。
结合第一方面,在第一方面的第五种可能实现方式中,所述方法还包括:
获取水位尺水位图像的第一样本数据,所述第一样本数据包括标定了水位尺所在位置的标定目标框;
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