[发明专利]一种水位尺的水位识别方法、装置及设备在审
申请号: | 202010058235.1 | 申请日: | 2020-01-19 |
公开(公告)号: | CN111259890A | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 肖泉武;熊光银;凌海宏;郭泽辰;林艳 | 申请(专利权)人: | 深圳市宏电技术股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32;G06K9/62;G01F23/04;G01F23/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 李艳丽 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区布吉街道甘李工业园甘李六路1*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水位 识别 方法 装置 设备 | ||
1.一种水位尺的水位识别方法,其特征在于,所述水位尺的水位识别方法包括:
获取包括水位尺信息的待识别图像;
根据已训练的水位尺定位网络模型识别所述待识别图像中的水位尺所在的目标框;
根据已训练的字符E检测网络模型识别所述目标框中的E字符;
根据E字符之间的间隔对所识别的E字符进行矫正;
根据矫正后的E字符确定水位线位置对应的水位值。
2.根据权利要求1所述的水位尺的水位识别方法,其特征在于,所述水位尺定位网络模型和/或字符E检测网络模型为SSD300目标检测网络。
3.根据权利要求1所述的水位尺的水位识别方法,其特征在于,在根据已训练的字符E检测网络模型识别所述目标框中的E字符的步骤之前,所述方法还包括:
根据所识别的目标框对原图像进行裁剪,得到目标框所对应的裁剪图像;
对所述裁剪图像进行放大处理,得到目标框中的放大后的图像。
4.根据权利要求1所述的水位尺的水位识别方法,其特征在于,所述根据E字符之间的间隔对所识别的E字符进行矫正的步骤包括:
将图像中的相邻两个E字符之间的纵坐标差值与单个E字符的高度值进行比较;
根据所述纵坐标差值与单个E字符的高度值的比值,确定插入到两个E字符之间的E字符的数量。
5.根据权利要求1所述的水位尺的水位识别方法,其特征在于,所述根据矫正后的E字符确定水位线位置对应的水位值的步骤包括:
对矫正后的E字符进行排序;
通过拟合的方式,确定E字符所对应的刻度值;
根据所确定的E字符的刻度值,确定所述水位线位置对应的水位值。
6.根据权利要求1所述的水位尺的水位识别方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取水位尺水位图像的第一样本数据,所述第一样本数据包括标定了水位尺所在位置的标定目标框;
将所述第一样本数据输入水位尺定位网络模型,输出所述第一样本数据的识别目标框;
比较所述标定目标框与所述识别目标框的差异,根据所述差异调整所述水位尺定位网络模型的参数,直到两者的差异符合预设要求,得到已训练的水位尺定位网络模型。
7.根据权利要求1所述的水位尺的水位识别方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取包括E字符的第二样本数据,所述第二样本数据中包括已确定位置的标定字符;
将所述第二样本数据输入到字符E检测网络模型,输出第二样本数据的识别字符;
比较所述识别字符与所述标定字符的差异,根据所述差异调整所述旁边跳舞E检测网络模型的参数,直到两者的差异符合预设要求,得到已训练的字符E检测网络模型。
8.一种水位尺的水位识别装置,其特征在于,所述水位尺的水位识别装置包括:
待识别图像获取单元,用于获取包括水位尺信息的待识别图像;
目标框识别单元,用于根据已训练的水位尺定位网络模型识别所述待识别图像中的水位尺所在的目标框;
E字符识别单元,用于根据已训练的字符E检测网络模型识别所述目标框中的E字符;
矫正单元,用于根据E字符之间的间隔对所识别的E字符进行矫正;
水位值确定单元,用于根据矫正后的E字符确定水位线位置对应的水位值。
9.一种水位尺的水位识别设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述水位尺的水位识别方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述水位尺的水位识别方法的步骤。
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